廣州8月7日電 (記者 蔡敏婕)今年是人民音樂家冼星海誕辰120周年。哈薩克斯坦音樂家拜卡達莫夫之女拜卡達莫娃7日把一批冼星海相關物品捐贈給廣州番禺。她希望通過這次捐贈,能夠讓這份友誼在新時代繼續延續下去,成為哈中兩國人民友好往來的新起點。 拜卡達莫娃向廣州番禺捐贈冼星海珍貴物品。廣州市番禺區人民政府 供圖 80多年前,冼星海在哈薩克斯坦與音樂家拜卡達莫夫結下深厚友誼,共同創作交響詩《阿曼蓋爾達》,這段友誼成為中哈友好交往的重要歷史見證。 7日當天,拜卡達莫娃帶著家族珍藏的冼星海珍貴的相關物品,包括鋼琴家座椅、訪問冊、泛黃的家庭檔案、通信手稿、回憶記錄,以及冼星海在哈期間創作的手稿與影像出現在捐贈儀式上,並分享這些藏品的背後故事。 「這把鋼琴座椅是冼星海和我父親拜卡達莫夫共同使用過的。」1938年,拜卡達莫夫被學校授予「優秀教師」稱號,並獲贈一架鋼琴。「我的父親和冼星海先生經常使用這個凳子,他們坐在上面演奏音樂,或進行創作。所以我稱呼這個凳子為『友誼之凳』,它見證了兩位音樂家的創作過程。」拜卡達莫娃表示。 在這些捐贈物品中有不少檔案資料,記錄了冼星海在莫斯科的經歷、在阿拉木圖的故事。 「冼星海是中國人民心中偉大的音樂家,他也備受我們哈薩克斯坦人民歡迎。作為和他有親密聯繫的家庭,我們有責任去搜集、整理他的事跡,從而讓更多人知道。」如今拜卡達莫娃把這份珍貴的檔案交給番禺,希望冼星海的事跡和精神被更多人了解並傳承。 「冼星海有諸多抗日救亡作品,曾鼓舞無數人奮起抗爭,這些作品裡有我們共同的歷史記憶。」拜卡達莫娃還表示,番禺作為冼星海的故鄉,是這些珍貴物品最應歸屬的地方,「他的根在這裡,關於他的記憶也該回到這裡。」 她希望番禺人民能透過這些物品,更真切地感受到他的才華與精神,「現在,我把這份責任傳遞給番禺人民。相信在這裡,這些故事能繼續傳遞善意與力量,就像當年父親幫助星海那樣。」(完)
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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