成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月8日電 題:賴當局霸凌陸配 意識形態動員幾時休? 記者 容海升 28年前從四川嫁到臺灣的花蓮縣富裡鄉學田村前村長鄧萬華,因被認定無法提出所謂「喪失原籍證明」,近日遭解除職務。賴清德當局又一次以霸凌手段,向弱者揮刀。 因同樣理由遭調查者,還有另外4名村裡長。此事件在島內持續發酵,不少法律學者及政界人士從法規、條例等不同角度質疑該決定——無論是強行要求大陸配偶放棄陸籍身份,還是直接解除一位民選村裡長的職務,都不屬於正當合規的範疇。 一段時間以來,陸配在臺遭受的不公正對待不斷加碼。從羅織罪名逼迫兩岸婚姻家庭骨肉分離,到要求補繳所謂「喪失原籍證明」,再到如今全面清查、打壓公職陸配……樁樁件件並非法律層面的問題,而是賴當局製造「寒蟬效應」的政治手段。 對陸配以意識形態相逼,將其與臺灣民眾分隔開來、置於對立面,輔以側翼營造「來自大陸,其心必異」的仇恨氛圍——賴當局這一套用民粹手段進行政治操弄,在民眾當中製造對立隔閡的手段不可謂不嫻熟。持客觀立場或表露同情者,動輒被打上「中共同路人」標籤。 觀察家分析,賴當局當下進一步打壓陸配,有另一重含義。受「大罷免」首輪投票結果影響,賴清德民意支持度遭重挫,轉移焦點、凝聚支持,要找一個「能得罪」的群體立靶。有島內媒體諷刺道,陸配簡直成了「出氣包」。 目前,全臺約38萬陸配人人自危,陸配子女的生活、學業將更加艱難。須知,在臺定居落戶的陸配群體已然是臺灣社會一員,作為家人在為臺灣經濟社會發展付出努力,如今卻被當作「敵人」看待,怎不令人心寒? 去年一檔訪談節目中,甫於4日辭世的歷史學者許倬雲先生被問及人生最大遺憾時,一字一頓說道「但悲不見九州同」,這在當前兩岸形勢下更令人唏噓。 陸配是連結兩岸的紐帶,不應被當作棋子,兩岸關係更非只有對抗。賴當局一次次將陸配「推上火線」,只會讓臺灣民眾愈發看清其恃強凌弱、毫無底線的惡劣心腸。(完)
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