鏡觀·迴響｜從「大運」到「世運」 健康蓉城活力升級
2026-02-06 14:55 3,192次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
廣州8月11日電 (記者 程景偉)據廣東省相關部門11日介紹，首屆粵港澳大灣區創業大賽自今年5月下旬啟動報名以來，創客群體反響熱烈、報名踴躍。截至目前，大賽報名項目已突破7000個。 從報名參賽項目結構看，「量質齊飛」是顯著特點。人工智慧與機器人、集成電路與低空經濟、醫藥健康與生物製造、現代農業與食品科技、現代服務與文化創意五大賽道均呈現活躍態勢，參賽項目緊扣國家戰略方向，聚焦戰略性新興產業和高新技術領域。參賽項目普遍技術含量高、商業潛力大，許多團隊已註冊企業並擁有自主智慧財產權，成員中不乏博士、碩士等高層次人才，呈現出高學歷、高技術、高成長的鮮明特徵。 值得一提的是，港澳地區參賽項目已超過1700個，廣泛分布於所有賽道，其中現代服務與文化創意領域尤為活躍，數字文娛、設計創意、跨境服務等新業態不斷湧現。 廣東省人力資源和社會保障廳副廳長謝忠保表示，參賽項目呈現出覆蓋面廣、科技含量高、成長潛力強、港澳特色濃的鮮明亮點，體現了粵港澳大灣區創業生態的深厚底蘊和強大吸引力。 據悉，大賽啟動伊始，組委會先後赴北京、上海、杭州、武漢、西安、重慶、成都、長沙、南京、合肥等10個城市及香港、澳門舉辦了28場線下宣介活動，走進高校、創業孵化基地，與青年學生、初創團隊面對面交流。(完)
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