海南海事局啟動Ⅰ級響應全力防禦颱風「劍魚」
2025-11-25 22:13 8,742次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
臺北8月11日電 為期6天的「人間·春天報導文藝營」10日在臺灣苗慄結營。本次文藝營以「走進臺灣民眾史與勞動生活現場」為主題，吸引近50名島內青年學者參加。 9日晚的文藝營晚會上，臺灣第一代校園民歌代表人物楊祖珺分享臺灣民歌運動歷程及大陸抗戰歌曲背後的故事，鼓勵青年在歌聲中感受跨越海峽的民族記憶。建築師謝英俊結合兩岸建築與災區重建經驗，啟發學員思考建築、社會與民眾生活的深層關聯。 在10日的結營儀式中，營員談及參營心得時表示，此次深入民眾生活現場，他們得以窺見一部未經「切割」與「漂白」的臺灣史。 臺灣人間出版社發行人、辜金良文化基金會董事長藍博洲指出，在臺灣光復80周年、世界反法西斯戰爭勝利80周年與「乙未割臺」130周年之際舉辦文藝營，核心在於鼓勵臺灣青年通過親身參與、記錄，探尋民族記憶，反抗歷史遺忘，擺脫「臺獨」政治操弄。 藍博洲表示，希望營員持續深入研究田野筆記、影像等文藝營成果，延續民眾史書寫工作，批判「臺獨」謬論。盼能通過此舉傳遞、深化兩岸相連的記憶與情感。 本次活動由人間出版社與辜金良文化基金會主辦，苗慄縣秋美人農場、苗慄客家藝術劇團、臺灣社會共好論壇籌備會協辦，臺灣民眾文化工作室承辦。(完)
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