廣西青年代表團赴汶萊開展交流訪問
2025-12-01 15:14 3,325次浏览「意念」操控機械手，腦控輪椅完成走迷宮……在2025世界機器人大會現場，腦機接口產品引人關注。 日前，七部門發布《關於推動腦機接口產業創新發展的實施意見》，政策利好頻出，讓這一數十億的巨大市場充滿活力。 腦機接口走出實驗室 在2025世界機器人大賽北京錦標賽上，來自清華大學、上海大學、澳門大學等高校的6支隊伍，正在角逐腦控大賽。現場裁判介紹，本次大賽是通過參賽團隊腦控輪椅完成走迷宮，依據用時長短來決勝負。為了確定輪椅驅動確實通過「腦控」，賽事有嚴格的數據監控流程，同時還會設置三個節點，讓選手通過腦控設備進行答題。 除了參加賽事，腦機接口產品早已走出實驗室，在醫療領域有了一定的應用落地。本屆機器人大會上，上海術理智能科技有限公司攜自主研發的腦機接口產品矩陣亮相，展示其非侵入式腦機接口產品在神經損傷治療中的應用。據了解，目前公司產品已應用於腦卒中、腦創傷等情況，在兒童神經發育障礙和成人心理疾病領域也有應用前景。 面對觀眾提出的非侵入式腦機接口產品與馬斯克的侵入式產品孰優孰劣時，上海術理智能科技有限公司副總裁靳輝表示，「對於患者和家屬來說，選擇侵入還是非侵入式產品要在治癒率與風險之間權衡。對於從業者來講，這兩個技術路徑只是選擇的不同，但目標一致，即安全地實現人機共融。」 雖然現場大多數腦機接口設備都是非侵入式的產品，但也有侵入式的產品在靜態展出。「侵入式和非侵入式，就好像是信號塔與星鏈一樣，都是為了信號傳輸，各有各的優勢。」清華大學教授高小榕表示，腦機接口領域是一個高度交叉學科。目前腦機接口已涉及電子、信息、計算機、神經科學、臨床醫學、材料學等多個領域。「未來，腦機接口也一定會在AI的協助下，有更快的發展。」 消費級腦機接口產品頻出 本次大會現場，更多的民用級腦機接口產品亮相，這些產品具有更多的應用功能，包括協助治療呼吸暫停症候群，幫助偏癱人士重建運動功能，通過解碼腦電波讓患者重新獲得交流功能，以及提升青少年專注力、測評香水調性等。 北青報記者在現場體驗了一款人工智慧腦機接口頭戴式耳機發現，通過控制員在操作面板上發出的向左指令，能夠使得記者也「不由自主」地向左行走，可謂神奇。 這款由天機智成帶來的耳機式腦控設備，可實時捕捉大腦運動皮層、前額葉等區域的電信號，通過AI算法快速解碼用戶的運動意圖。「這款設備未來既能實現對機器人或者輪椅的『意念控制』，也能協助康復訓練，如幫助肢體運動障礙者形成向左或向右的方向感知，建立動作意圖。」現場工作人員介紹。 高小榕教授表示，腦機接口產品實現推廣和技術攻關，離不開與傳統技術的結合、升級與應用。「腦機接口的產品歸根結底是要應用到生活中去的。它是科技的升級，而不是將原有的推倒重來。」 利好政策頻出助力前沿科研 近日，工業和信息化部、國家發展改革委、教育部等七部門發布《關於推動腦機接口產業創新發展的實施意見》(以下簡稱《意見》)，推動腦機接口產業高質量發展。 《意見》提出，到2027年，腦機接口關鍵技術取得突破，初步建立先進的技術體系、產業體系和標準體系。電極、晶片和整機產品性能達到國際先進水平，腦機接口產品在工業製造、醫療健康、生活消費等領域加快應用。產業規模不斷壯大，打造2至3個產業發展集聚區，開拓一批新場景、新模式、新業態。 到2030年，腦機接口產業創新能力顯著提升，形成安全可靠的產業體系，培育2至3家有全球影響力的領軍企業和一批專精特新中小企業，構建具有國際競爭力的產業生態，綜合實力邁入世界前列。 賽迪顧問《中國腦機接口產業發展現狀及趨勢》顯示，2024年，中國腦機接口市場規模為32億元，增長率為18.8%。隨著腦機接口技術創新成果不斷湧現，醫療應用場景不斷深化，消費、工業、教育等應用場景不斷拓展，市場需求將持續提升，預計到2027年中國腦機接口市場規模將達到55.8億元，增長率為20%。 北京致力於腦機接口產品規模化商用 我國在相關領域的探索走在國際前列，北京更是走在國內前列。早在今年1月，《加快北京市腦機接口創新發展行動方案(2025-2030年)》印發。方案提出北京到2030年打造1—2個腦機接口產業發展集聚示範區，實現腦機接口創新產品在醫療、康養、工業、教育等領域的規模化商用。 此外，北京腦科學與類腦研究所和北京芯智達神經技術有限公司合作研製的「北腦一號」智能腦機系統已完成國際首批柔性高通量半侵入式無線全植入腦機系統的人體植入，進入臨床驗證階段。目前完成5例患者植入，為脊髓損傷、腦卒中、漸凍症患者實現運動和言語功能的替代與康復。 文/本報記者張鑫 ·觀點· 「眼」「腦」並用提升機器人智能水平 近日，2025世界機器人大會主論壇上，中國工程院院士倪光南表示，在國家實施「人工智慧+」行動的大形勢下，機器人發展到AI+機器人，將更好地發揮新質生產力的作用。為了達到這個要求，關鍵在於提升機器人智能水平，腦-眼-行動協同的系統將提高機器人智能水平，真正讓機器人能夠看見世界、理解世界、行動於世界。 空間計算在其中起著重要的作用。倪光南在演講時說，「我們認為『AI+空間計算』是當前落實『人工智慧+』行動的一項關鍵核心技術。」視覺是智能的起點，人們要認識世界、理解世界需要用到大量的視覺信息，視覺也是物理世界控制感知的基礎，是大腦和物理世界作用的橋梁。機器人用「AI+空間計算」，可以實現理解和建模的過程。 機器人的智能一般來說可以分為三大部分：腦、眼和行動系統。這三部分組在一起變成具身智能系統，能夠全面提升機器人的智能水平。 倪光南說：「類比智能汽車輔助駕駛分為L1-L5不同等級，機器人有一些相似的分類。現階段的機器人大體上是L1-L3水平，我們希望通過『眼睛』和『腦』的發展，把機器人整體的智能水平發展到L4以上，這樣機器人才真正體現出它的能力，實現移動、自主、高精度，真正發揮機器人在提升生產效率方面的作用。」 文/本報記者藺麗爽 ·關注· 亦莊發布「具身智慧機器人十條」 在2025世界機器人大會「產業發展」主論壇上，北京經濟技術開發區發布具身智能社會實驗計劃，並配套發布《北京經濟技術開發區關於推動具身智慧機器人創新發展的若干措施》專項支持政策，以十條硬核措施全方位支持企業發展，精準賦能具身智慧機器人產業發展。 為加快推進具身智慧機器人產業創新突破與高質量發展，此次出臺的專項政策，聚焦軟硬技術協同攻關、數據要素先行先試、應用場景牽引推廣、新業態全鏈條培育等關鍵領域，全國首創數據採集實訓場獎勵、二次開發社區支持、「打樣券」、人形機器人銷售補貼、供應鏈響應平臺支持等8條支持措施，加快推動具身智慧機器人創新發展，搶佔全球機器人產業制高點。 北京亦莊聚焦數據、本體等關鍵要素，多措並舉破解數據採集貴、場景落地難等難題。具體舉措包括：支持真實世界數據採集，有序推動全域開放真實世界場景數據採集點位，打造一批標杆具身智能實訓場，對於成功認定的實訓場給予資金獎勵。探索數據交易共享機制，推動具身智能數據開源開放，每年發放一億元「數據券」，引導企業採購數據集、數據接口、數據模型等數據產品。鼓勵企業建設機器人二次開發社區，為開發者團隊提供共享本體、免費空間、算力補貼等要素支撐，每年最高給予3000萬元，為垂類領域應用項目開發提供保障。 文/本報記者溫婧統籌/餘美英
在貴陽，地鐵3號線串聯起花溪公園、貴陽孔學堂等數十個景點，遊客們絡繹不絕，感受著城市軌道交通帶來的便利。 每當跟隨熙熙攘攘的人群走進地鐵3號線，歐陽彬彬格外興奮。歐陽彬彬是中鐵六局交通分公司盾構掘進隊長，2019年他跟隨團隊來到貴陽，在這裡開啟一場地下攻堅之旅。 「貴陽地鐵3號線是國內首條在喀斯特地貌上採用盾構法建設的地鐵線路。在這裡施工，就像是在『豆腐渣裡打洞』。」歐陽彬彬回憶當年地鐵建設的艱辛，依然歷歷在目。 像歐陽彬彬這樣的90後青年，在團隊中還有不少，他們在施工過程中，努力以新技術攻關難題。該工程被貴州省建築業協會評為2024年優質工程。 工欲善其事必先利其器 貴陽以喀斯特地貌聞名，奇秀的風光吸引了來自八方的遊客，然而複雜多樣的地質條件，也給當地修建地鐵帶來巨大困難。即便是具有豐富盾構施工經驗的「地下尖兵」，也得一步一腳印，摸著石頭過河。 「全斷面硬巖高達98.6%，且溶洞密布，要在這樣的地質條件實施盾構施工，此前國內並無案例參考。」針對地質專家提出的質疑，歐陽彬彬堅定應答，「攻堅『喀斯特』，我們需要量身打造更強的盾構機，啃下全斷面硬巖這塊『硬骨頭』。」 硬巖掘進盾構施工速度慢，對刀具的磨損比較嚴重，歐陽彬彬牽頭設計優化了盾構機最前端的刀盤和刀具，以TBM形式配置了6把18寸中心雙聯滾刀、35把18寸單刃滾刀。這樣小刀間距的設計，不僅提升了刀具與巖層的接觸面，更增強了盾構機的破巖能力，讓盾構機能夠在硬巖地層順利掘進。 「不僅如此，刀具也必須改良，要提升耐磨性和適應性，否則開倉換刀不僅費時，還會增加掘進成本。」每掘進一環，歐陽彬彬便帶著卡尺鑽進隧道掌子面測量刀具磨損情況，及時調整下一環的掘進參數，改造的盾構機24小時掘進距離達到10餘米。 2019年9月，量身打造的「黔進號」盾構機在師範學院站至東風鎮站試驗段始發。2020年5月29日，盾構機順利出洞，填補了喀斯特地貌上盾構施工的空白。這一盾構施工技術，也在全線得到推廣應用。 2022年，歐陽彬彬被授予貴州省五一勞動獎章，他的先進事跡成為身邊職工學習的榜樣。 「豆腐渣裡打洞」 溶洞、暗河、高度差……盾構機長呂串串在施工過程中發現，當地的地質環境遠比想像中複雜。盾構機掘進稍有不慎就可能造成溶洞坍塌，甚至會被「吞食」。 當時不到30歲的盾構機長呂串串善於鑽研和思考，他說：「提前探清盾構機掘進前端的溶洞位置、大小等情況，對施工而言尤為重要。」 呂串串經過不斷嘗試，在日常應用於煤礦勘探的HSP探測系統上找到了靈感。他將HSP探測系統應用到盾構機上，盾構機便如同「車載導航系統」一樣，能夠準確獲悉前方的地質情況，精準探測溶洞位置和大小，並及時反饋給技術團隊制定應對措施。 短短1109米的試驗段隧道，找出了200餘處溶洞、溶溝等異常地質。技術團隊根據探測反饋的數據，制定了針對性強的解決措施，從而有效避免了因溶洞坍塌、地面沉降等次生災害對地鐵施工帶來的影響。 溶洞解決了，但是豐富的地下水又成了新的難題。掘進過程中如果不小心觸動相關水源體，水壓一旦超過巖體強度，地下水將直湧或突破巖體湧入施工現場，後果不堪設想。呂串串應用了盾尾間隙自動測量系統，在盾構機上加裝了真空泵、可伸縮式撐靴等防水技術，有效化解湧水風險，確保盾構機順利下穿貴廣高鐵一級風險源。同時，在主機隔板設計排水孔，有效減少螺旋輸送機湧水量，在掘進過程中加強盾尾防水，有效防止了灰巖地層噴湧。 2021年，呂串串在貴州省技能大賽中嶄露頭角，並獲得貴州省技術能手稱號。 毫米級的穿越挑戰 盾構機頂部與高鐵橋基僅有13.2米間距，每天有150趟列車呼嘯而過。下穿貴廣高鐵的24小時被大家稱為「心跳時刻」，所有人的心都提到了嗓子眼。 駕駛盾構機下穿貴廣高鐵的王付強，是一名1993年出生的年輕機長。雖然年輕，但面對盾構掘進的各類難題卻成竹在胸。 王付強帶領掘進班組，通過超前地質預報技術，提前對沿途16處溶洞溶溝進行了注漿填充，確保了隧道管片與隧道壁土體密實相接，為地面提供了堅實支撐。最終，他將穿越段沉降值控制在0.63毫米，僅有一根訂書針的厚度。 完美的數據，得益於大量的實踐和付出。盾構機掘進過程中，前端刀具「咬碎」巖石層後，會產生大量的渣土，如果不及時清運，將會淤積在盾構機的土倉內，影響盾構機掘進。如果打開密封土倉清理渣土，也會造成地表發生沉降。此時，作為盾構機「腸道」的螺旋輸送機和皮帶，必須及時將渣土往外運輸。然而，螺旋輸送機及皮帶對噴湧出富水的泥沙渣土難以全部「消化」運輸，於是王付強立即在皮帶端頭通過焊接擋板、增加擋泥帘布、適當提升皮帶坡度等改良設計，提升了皮帶的運輸能力，有效解決了運輸問題，提高了各環節作業的連續性，避免發生地表沉降。 2024年12月16日，貴陽地鐵3號線開通運營。「看著列車穿梭在親手建造的地下隧道裡，不斷運送遊客和當地百姓，所有艱辛和付出都值了。」呂串串捧起貴州省工人先鋒號獎牌，心中滿是自豪。
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