西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
盛夏時節,在山東煙臺中集來福士海洋工程有限公司的深海碼頭上,一艘海上浮式生產儲油船正在加緊生產,8月中下旬將交付,該船日處理22.5萬桶石油和1200萬立方米天然氣,可儲存200萬桶石油; 近日,深圳市創通易購科技有限公司的車間內,全自動化生產線上,機械臂精準抓取零部件快速組裝成巴掌大小的迷你電腦主機,仔細封裝後即將發送到世界各地; 精密組裝、性能調試、整裝待發……近日,徐州工程機械集團有限公司的15臺定製化塗裝的純電動裝載機順利完成通關,即將運往歐洲; 三個場景,映射出中國外貿企業奮力奔跑的身影,也是「中國製造」豐富全球市場的寫照。在全球經濟充滿不確定性、通脹陰霾揮之不去的當下,質量可靠、性價比高的中國產品以其強大的供給能力,滿足世界各國需求,維護產業鏈供應鏈穩定,成為全球商品價格的「穩定器」。 今年以來,在嚴峻複雜的國際環境中,中國外貿展現強勁動力。上半年,我國貨物貿易進出口21.79萬億元,同比增長2.9%,其中出口規模歷史同期首次突破13萬億元,同比增長7.2%。 面對中國的出口增長,一些西方國家竟然以「過剩產能」「傾銷」等為由,對中國產品出口設置障礙,試圖將中國產品擠出國際市場。 價優、熱銷就等同於傾銷嗎?判定傾銷的標準是「低於成本銷售」,而我國企業普遍通過出口實現利潤增長,企業的財務數據給出了清晰反駁:今年上半年,全國規模以上工業企業利潤率為5.15%,其中絕大多數企業從事出口貿易,說明中國出口商品並沒有低於其正常價值。中國產品能夠打開全球市場,靠的是性價比形成的競爭優勢,而非賠本賺吆喝的非理性行為。 現代國際貿易理論早就說清楚了比較優勢理論,在國際貿易中,各國應專注於生產並出口那些自身具有「比較優勢」的商品,進口那些自身具有「比較劣勢」的商品,通過國際分工與交換就能實現互利共贏。中國出口產品的持續增長,恰恰證明了中國產品的競爭力和比較優勢,這也是市場選擇的結果。 這種比較優勢,根植於中國完整產業體系的協同效應。 廣東東莞,「中國潮玩之都」,全球1/4動漫衍生品、中國近85%的潮玩產自這裡。東莞石排鎮集聚著超過400家潮玩和玩具生產企業,以石排鎮潮玩中心為起點,方圓5公裡、15分鐘車程內,就能集齊「設計—打樣—生產—物流—銷售」所有環節的供應商。 憑藉強大的產業配套能力,中國從容應對全球市場的多樣化需求。超大規模市場、豐富創新的應用場景、發達高效的物流體系,為企業不斷優化流程、降低成本創造條件。從日常用品,到精密設備,中國有能力提供物美價優的商品,在全球市場競爭中脫穎而出,並不斷實現從「規模優勢」向「質量優勢」的躍遷。 這種比較優勢,更是適應引領產業變革的主動作為。 中國出口產品創新底色鮮明。上半年,我國與新質生產力密切相關的高端裝備增長超兩成,代表綠色低碳的「新三樣」產品增長12.7%。 在綠色化、數位化、智能化成為全球產業變革主流方向的今天,中國出口商品的升級軌跡與世界需求深度共振,不但適應需求,更是創造需求。對供電緊張地區,針對性研發了太陽能充電手機;對沙漠地貌較多的地區,推出了防沙塵、耐高溫的發動機……創新實踐不僅讓中國產品更具競爭力,更讓中國成為可持續發展的積極參與者、產業升級的勇毅引領者。 中國出口增長是中國製造業長期積累的比較優勢的自然結果,是全球產業鏈對高效供給的理性選擇。堅定不移深化改革,持續擴大高水平對外開放,中國將不斷為世界各國人民帶來更多福祉,為全球貿易繁榮穩定貢獻更大力量。
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