【上合天津峰會】塔吉克斯坦總統拉赫蒙：上合組織天津峰會將開啟合作新篇章
2025-11-18 11:38 8,129次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
倫敦8月11日電 (歐陽開宇 李可奕)英國政府11日消息稱，將大幅擴大「先驅逐後上訴」計劃，涉及國家從8個增至23個，旨在加快驅逐外國罪犯，打擊其通過上訴程序拖延離境的行為，進一步整頓移民系統。 根據該計劃，來自23個國家的外國公民，若人權申請被拒，將在上訴前被遣返回國，隨後可通過視頻在海外參與英國的上訴聽證會。此前，這些國家的罪犯可能在英滯留數月甚至數年等待上訴結果，即便刑滿釋放仍給納稅人帶來負擔。 英國政府數據顯示，自2024年7月以來，已驅逐約5200名外國罪犯，較前12個月增長14%。除擴大該計劃外，政府還推出一系列配套措施：允許外國罪犯在判刑後立即被驅逐，節省納稅人資金；監獄部署專職人員，加速驅逐流程。 據英國政府官網消息，英國內政大臣庫珀表示，長期以來外國罪犯濫用移民系統，通過漫長上訴滯留英國的現象必須終結，政府正重新掌控局面，明確傳遞法律必被遵守和執行的信號。英國外交大臣拉米則稱，英國正通過外交努力增加可快速遣返罪犯的國家數量。(完)
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