合肥8月5日電 (張俊 傅天騁)具身智慧機器人「凌樞」5日在安徽省合肥市正式對外發布。該款機器人是全球首創「一腦多態」架構的跨場景集群作業人形機器人。 「凌樞」由優艾智合-西安交大具身智慧機器人研究院(以下簡稱「研究院」)研製。作為雙足式人形機器人,它基於「一腦多態」具身智能大模型架構,突破了工業場景的結構化、標準化範式。 圖為具身智慧機器人「凌樞」。(資料圖)優艾智合-西安交大具身智慧機器人研究院 供圖 針對半導體製造與能源行業高精度、長流程、多任務等複合泛化場景的需求,「凌樞」以機器人智慧大腦為核心,能與多種形態的機器人高效集群協同,具備模態融合感知、自適應多臂協同操作、多形態移動控制、全域物流調度等能力。 「凌樞」深度融合了半導體和能源領域的場景經驗,針對這兩大行業的需求及應用場景,精準滿足其靈巧柔性作業的嚴苛要求。在半導體製造中,它構建起智能巡檢、精密輔料裝填等關鍵環節的能力矩陣;在能源電力行業,則聚焦於複雜環境下的巡檢運維等高價值場景。 機器人「凌樞」正在工廠內搬運物品。(資料圖)優艾智合-西安交大具身智慧機器人研究院 供圖 未來,「凌樞」將與多形態機器人一同批量化落地於智能巡檢、輔料裝填等關鍵工業環節,加速具身智能在嚴苛工業場景的應用落地,有力支撐半導體、能源等產業的智能化、柔性化轉型升級,為產業注入創新動能。(完)
上海8月8日電 (謝夢圓 徐海軍 申屠高昊)8日下午,在洋山港海事局遠程電子監控與現場指揮的全方位安全保障下,內貿滾裝運輸船「世源」輪最後一根纜繩順利帶妥,完成全部靠泊程序。這標誌著上海臨港新片區南港二期汽車滾裝碼頭建成後的首艘內貿滾裝運輸船試靠泊作業圓滿完成。 據悉,上海南港碼頭二期項目計劃於今年下半年正式投運。投運後,「臨港製造」商品車及工程機械的國內國際滾裝運輸有望迎來爆發式增長,實現跨越式發展。 8日,上海臨港新片區南港二期汽車滾裝碼頭完成首次船舶試靠作業。洋山港海事局供圖 作為區域海運樞紐的重要升級工程,南港二期碼頭設計總長740米,可同時滿足7萬噸級滾裝船與5萬噸級綜合船舶的靠泊需求。配套建設的968米引橋採用雙向4車道設計,與一期引橋形成高效互補聯動格局,可大幅提升港口集疏運能力。 南港二期碼頭建設施工區域位於杭州灣北岸,周邊碼頭作業岸線密集,通航環境複雜,且常年受冬霧強風、颱風等惡劣氣象影響,水上施工作業要求高,施工難度大。為確保該項目建設順利推進,洋山港海事局主動靠前提前介入,在項目初期針對性制定通航安全管理建議和安全保障方案,依託「網際網路+海事政務」服務模式,大幅縮短水上施工相關事項的審批時間,同時嚴格把控施工船舶「準入關」,杜絕不符合安全要求的「帶病」船舶參與施工作業。工程建設期間,創新啟用遠程電子巡航與船舶現場點驗相結合的監管模式,對施工船舶實施重點安全監督檢查,確保船舶適航、船員適任,航行、停泊和作業全過程符合安全規範。 據統計,整個建設階段洋山港海事局累計開展80餘次現場檢查,幫助施工船舶整改缺陷160餘項,累計開展1500餘次遠程電子巡航,對施工船舶進行安全信息提醒800餘次,為項目的順利推進築牢了安全屏障,實現了施工全程零安全事故。 船舶試靠作業是碼頭正式啟用前的關鍵一環,為保障此項試靠順利開展,洋山港海事局主動對接碼頭與船舶,協同確定船舶動態計劃,組織開展前沿水域海測,並充分利用精細化氣象信息,精準測算潮汐、流速等水文信息,確定實船作業最佳靠泊時間窗口。作業期間,洋山VTS(船舶交通管理中心)對「世源」輪實施全程監控護航,劃定安全警戒區,並協調應急力量現場待命,確保整個試靠過程安全、順利、可控。(完)
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