（抗戰勝利80周年）「廢墟中的廣州 抗戰中的中大」專題展覽在穗開展
2026-02-07 16:13 2,819次浏览閱讀提示 近期，人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶，其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為，未來，可以通過建設大規模數據採集工廠等方式，加快部分場景的商業化落地，以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上，4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗，直拳、勾拳、側踢，連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上，一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年，被認為是人形機器人量產「元年」，人形機器人頻頻亮相各大展會，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上，200餘家國內外機器人企業參展，人形機器人整機企業數量創下新高；2025世界人形機器人運動會開賽在即，500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者，人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶？其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬？對此，《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎，技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃，跑兩步就摔跤，感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事，在他看來，一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》)，今年，我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示，我國人形機器人產業前期已有一定基礎，但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解，智能能力、運動能力和本體能力技術卡點，是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」，它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點，導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究，他告訴記者，在運動控制方面，部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率，但持續運行時散熱不佳，致使關節溫度升高、扭矩精度下降，且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境，「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外，多位受訪專家指出，類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此，高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為，機器人需要先感知外界信息，再把信息傳給「大腦」，「大腦」要加以理解、分析、推理、決策，再指揮「小腦」控制運動，現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足，由此帶來延時性問題，進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善，價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺，到今年的幾萬元一臺，人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來，多個品牌產品進入量產階段，價格降幅更為明顯。7月，國內某品牌推出的一款人形機器人，售價為3.99萬元起。 不過，人形機器人要進一步實現家用，現階段的成本和售價仍然較高，有消費者表示，「期待隨著國產供應鏈進一步完善，售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」？蔡炳貞認為，目前，無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術，還是關節模組等硬體技術，都還沒有實現標準化和統一，各個零部件主要由各機器人廠家設計定製，導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本，宋宇飛建議，一方面，企業應當繼續提高自研自產能力，通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件，不斷降低硬體成本；另一方面，也應持續優化設計與生產工藝，如減少模具成本和零部件數量，提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者，我國具有完整的人形機器人產業鏈，如果人形機器人的技術問題得以更好地解決，大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後，產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後，人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景，加快商業化落地 從實驗室到工廠，從展臺到救援現場，再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」，人形機器人如何探索應用場景的更多可能？ 據蔡炳貞觀察，人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景，這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來，國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出，加快人形機器人在特種環境應用，聚焦3C、汽車等製造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試，如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠，上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議，將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中，機器人能進入人類難以到達的危險區域，執行探測、搜救等任務，提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面，可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱，可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人，再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單，核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者，行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題，要突破這一瓶頸，未來還需建設大規模數據採集工廠，或通過切割場景，讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
動感的音樂伴隨炫酷的動作，運動員在各種障礙上閃轉騰挪……雖然天氣炎熱，但今天的成都世運會跑酷賽場座無虛席。在主場觀眾的加油助威聲中，中國選手商春松以24.7分摘得女子自由式項目的金牌，也就此成就世界盃、世錦賽和世運會跑酷比賽的冠軍大滿貫。 今年29歲的商春松，曾擔任國家體操隊隊長，在2016年里約奧運會上獲得體操女團季軍，退役後開始轉項練習跑酷項目。此次奪冠後，商春松表示，在「家門口」獲得冠軍感到十分自豪，「我希望大家多了解跑酷運動，加入我們」。 跑酷源於20世紀90年代的法國，於2006年前後傳入中國，目前在國內還屬於較為小眾的項目。本屆世運會，跑酷設競速和自由式兩個小項。除了商春松，中國隊還有一名選手富思達參賽，他在男子自由式項目的決賽中名列第5。 隨著成都世運會的進行，類似跑酷、壁球這樣的新興項目，逐漸走入民眾視野。「真新鮮」「怎麼玩的」是記者在走訪過程中，聽到觀眾經常提到的詞。 在歐美國家已較為流行的壁球項目，在我國尚處於起步階段。此次世運會，中國壁球隊與歐美選手的實力差距較大，參賽選手均止步32強。 隨著壁球在2023年被正式確認為2028年洛杉磯奧運會新增項目，中國壁球隊在去年得以組建。對這支新隊伍來說，本次世運會之旅並非沒有閃光點——在女子單打16強遺材賽中，劉子儀戰勝澳大利亞選手埃米莉·蘭姆，取得中國隊在世運會壁球項目中的首場勝利；13歲的殷子媛是本屆世運會中國體育代表團年齡最小的選手，她在遺材賽中連勝兩場。 中國壁球隊17歲的小將陳海松告訴記者，壁球需要快速移動、頻繁揮拍和高度集中注意力，運動強度非常大，很有挑戰性，「雖然目前我還不能和國外的高手抗衡，但通過世運會積累經驗，為奧運會蓄力才是關鍵，這次我的收穫遠多於遺憾」。 記者了解到，除壁球外，本屆世運會還包含棍網球、腰旗橄欖球、攀巖等洛杉磯奧運會正式比賽項目。中國隊把世運會作為新奧運周期新興項目一次十分重要的練兵機會，希望通過比賽進一步了解對手、鍛鍊隊伍、發現人才。 通過世運會的聚光燈效應，不少新興項目迎來高光時刻。網絡社交平臺上，「原來棍網球這麼刺激」「跑酷太帥了」「荷球怎麼玩」等討論熱度不斷飆升。新興項目正借世運會的東風，改變著大眾的運動認知版圖。 在日前舉行的成都世運會單排輪滑球比賽中，中國隊最終名列第8。年輕隊員劉超仡認為，雖然實力明顯和強隊有差距，但「我看網上對我們比賽的討論很多，單排輪滑球今後一定能迎來發展的春天」。 據單排輪滑球中國隊教練黃歡介紹，單排輪滑球和冰球運動有頗多相似之處，「我相信通過世運會，單排輪滑球項目一定能受到更多青少年的關注。推廣這個項目不僅有助於自身發展，還能間接培養冰球人才」。 本屆世運會女子沙灘手球項目，中國隊以青少年選手為主，少數老將壓陣。老將沈萍是隊伍裡的「大姐姐」。她對記者表示，年輕隊員們在世運會上獲得了成長，「特別是我看到大眾對沙灘手球的關注度猛增，對這項運動在國內的長遠發展來說意義深遠」。 成都世運會賽場上，雖然中國隊在不少新興項目上未能登上領獎臺，卻也不是空手而回。這些項目或已入選奧運會，或正積極爭取奧運資格，世運會為中國選手們提供了與高手過招、錘鍊技術和心理的寶貴機會。更重要的是，這些項目藉助世運會平臺逐漸進入大眾的視野，對未來它們在國內的發展將大有裨益。 (本報成都8月13日電)
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