【抗戰勝利80周年】抗戰老兵李啟福：希望年輕人把國家建設得更富強
2026-01-20 01:07 5,361次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月14日電(記者 陳杭)在北京市懷柔區琉璃廟鎮政府前的保險服務點諮詢後，來自琉璃廟村的張秀雲提供身份證、銀行卡等信息，十幾分鐘後收到4.5萬元(人民幣，下同)理賠款，讓她對重建家園更有信心。 今年7月23日至29日，北京遭遇極端強降雨，琉璃廟鎮受災嚴重，25個行政村、69個自然村道路、電力、通信全部中斷。強降雨發生後，懷柔區在琉璃廟村村委會設立北部災區政策諮詢綜合服務中心，提供房屋受損等「一站式」諮詢服務。 懷柔區農業農村局三級調研員彭興全表示，災情發生後，該區相關部門組織各保險公司開通24小時理賠綠色通道，安排人員開展查勘定損。 8月13日，北京市懷柔區琉璃廟鎮政府前，村民向理賠人員諮詢。記者 賈天勇 攝 自2015年，懷柔區在各鎮鄉啟動農村地區農民住宅保險(下稱「農宅保險」)以來，該區農業農村局推進相關工作，將承保公司由1家增至4家，參保人數覆蓋14個鎮鄉、2個街道。農民通過自投20元，加上政府補助80元，出險後每年可享最高18萬元保障。 懷柔區農業農村局副局長王越友說，今年，該區近4.4萬戶符合條件的農民參保。截至8月13日17時，保險機構已接到報案2179件，查勘2002戶，賠付1047筆，預計理賠3500餘萬元，已理賠金額超125萬元。 「我們簡化理賠手續，免除部分證明材料，針對受損較輕的農宅，各村統一收集材料辦理賠付；根據政府部門評估清單等，對危重房屋優先查勘。」中國人壽財險北京市分公司理賠服務部員工張然表示，該公司承保琉璃廟鎮農房共2391戶，涵蓋因突發事件、自然災害等造成的房屋主體、室內裝潢、室內財產等損失，確保應賠盡賠、能賠快賠。 針對強降雨造成部分農田被淹，懷柔區農業農村局聯合各保險公司做好農作物理賠。截至目前，政策性農業保險出險5869.51畝，預計理賠300餘萬元，保險機構已為受損農戶賠款超61萬元。後續，將儘快完成承保轄區內查勘定損，爭取在最短時間內理賠農戶。 琉璃廟鎮副鎮長張金亞說，隨著水、電、通信、交通等逐步恢復，該鎮轉移安置村民已於8月6日至12日全部返鄉，災後恢復重建工作有序推進。 北京正加快恢復受災地區生產生活秩序。記者了解到，北京將統籌高質量發展和高水平安全，高標準編制恢復重建方案，系統謀劃住房重建、基礎設施修復和鄉村振興任務。(完)
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