樓組是居民聚集生活的基本單元,也是撬動基層社區治理的重要支點,長風新村街道以黨建為引領,以樓組文化建設為契機,不斷夯實基層治理前沿陣地。白玉新村作為20世紀80年代初建成的工人新村,承載著歲月的記憶,也記錄下無數家庭的柴米油鹽與溫情故事。如今,一幅由白玉新村110號、111號、112號聯排樓棟繪就的「樓組文化建設」實景圖,正為這個老小區注入嶄新的活力和詩意,與此同時,白玉一委的樓組文化建設「五心」工作法也孕育而生。黨建引領,「初心」點燃治理引擎白玉新村第一居民區黨總支充分發揮黨員先鋒模範作用,建立樓組自治小組,帶領樓內居民一起挖掘樓棟特色、更新樓內環境,逐步形成「居民提議、共同商議、合力落實」的自治共治機制,建設睦鄰友好的樓組氛圍。其中,110號至112號的黨員主動牽頭組成了樓棟黨小組,成為樓組建設的「主心骨」。他們帶頭參與樓道整治、積極調處鄰裡矛盾、推進樓組文化建設等工作,以實際行動凝聚起共建美好家園的強大合力。四百走訪,「暖心」提升民生溫度白玉一委不斷深化「四百」走訪,以「分色治理」工作法為抓手,在「小日常」中做到居民底冊清、人員情況明、貼近百姓心,解決了格內的急難愁盼,更是挖掘出一批能人達人。110號樓的黨員志願者堅持每日清掃樓道;111號樓的「文藝達人」聚在一起合奏葫蘆絲、笛子,跳動的音符也成為居民生活中最動聽的「背景音樂」;112號樓的「巧手達人」經常有一些奇思妙想的生活妙招......民心民意聚沙成塔、能人達人濟濟一堂,讓舉手之勞成為鄰裡互助的註腳,一幅充滿煙火氣與向心力的樓組新畫卷正蓄勢待發。搭建平臺,「群心」碰撞智慧火花白玉一委用一場場接地氣的小活動、一個個貼民心的小項目,讓居民從「旁觀者」變成「參與者」,不斷匯聚居民智慧,迸發社區活力。6月初,110號、111號、112號三棟樓的居民們一起參與了「端午飄香」活動,在一邊做香囊,一邊聊家常,活動室的氣氛異常活躍。以此為起點,樓組文化建設之旅也正式開始。之後,三棟樓的居民在居民區黨組織、樓棟自治小組的帶領下,一起開會討論、集思廣益,三棟樓各具特色的主題方案脫穎而出:110號以「拾光樂活」為主題,承載歲月記憶,傳遞活力生活;111號打造「匠心童夢」空間,守護童真,激發創意;112號樓定位「丹青雅韻」,將書法繪畫化作流動的藝術長廊。群策群力,「同心」點亮樓組文化從安裝門牌號、擺放花架,到居民們的旅遊照片,還有孩子們親手製作的扭扭花環的上牆展示,白玉三個樓棟的居民們齊動手、共參與,用集體的力量扮靚樓道角落。為了杜絕快遞亂堆現象,居民自己出資購買了貨架。為保持樓道環境整潔,居民還特意製作了小廣告回收垃圾桶。三個樓棟的樓組建設,無一處細節不蘊藏著大家對「家」的熱愛,讓樓組不僅是居住的場所,更成了凝聚人心的港灣。來自112號樓的「書畫達人」熱心牽頭樓組的文化建設,提議在樓道開闢「書畫角」,將大家一起挑選的裝飾畫和居民自己的書畫作品裝裱上牆,讓原本單調的樓道成了流動的藝術長廊。「丹青雅韻」的樓組定位在大家的共參與中愈發鮮明,每個角落都浸潤著文化氣息與生活溫情。為了讓這份共建熱情不減,三個樓棟又通過「六個一」構建「三清四無」長效管理機制,由一個自治小組牽頭,帶動一批熱心居民,同步建設一個黨建陣地、一個牆上議事廳、一個公告欄和一個樓組公約,通過「地清、牆清、窗清」的環境整治,落實「無樓道堆物、無高空拋物、無飛線充電、無電瓶車進樓」的安全規範,在共商共議中凝聚共識,在互助協作中拉近情誼,睦鄰友好、守望相助的樓道文化,正隨著每一次齊心行動悄然生長。由內而外,「齊心」暈染社區畫卷「這個小青蛙太有意思啦!」在樓組文件建設的同時,白玉一委又開始了「由內而外」的美麗。社區小主人們化身「神筆馬良」,冒著酷暑,以社區為畫室,以「井蓋」為畫布,在110-112號樓道前揮毫點墨。為了感謝社區小主人的付出,白玉新村第一居民區黨總支為他們頒發了證書,聯建單位江蘇銀行則帶來了小禮品。在孩子們的「神來之筆」下,單調的井蓋童趣盎然,與樓組文化建設相映成趣。創意十足的井蓋成了「網紅打卡點」,路過的居民們紛紛駐足交談、拍照留念,「點睛之筆」也成為了社區交流的「匯合點」。從樓道裡的日常交流,到共同參與社區美化,白玉一委逐漸形成了一起樂、一起幹、一起幫、一起管、一起享的「益起」社區理念,讓樓組「小美好」匯聚社區「大溫暖」。從樓組單元出發,長風新村街道以「五心」工作法為筆,繪就樓組建設新圖景。未來將繼續深耕樓組文化建設,讓「五心」持續發力,讓「益起」理念融入更多日常,在社區治理的道路上穩步前行,書寫屬於老新村的嶄新治理篇章,讓人民城市理念在樓棟間、社區裡持續綻放光彩。
杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
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