東北雨姐帳號將於10月解封
2025-11-25 02:46 2,632次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
杭州8月12日電(曹丹)8月12日，「浙江踐行『綠水青山就是金山銀山』理念20年系列展」在浙江杭州的中國美術學院美術館開幕。本次展覽通過三大主題展覽，以藝術創作與學術研究相結合的方式，生動展現了生態文明建設的藝術表達，激活中華優秀傳統文化中的生態智慧。 8月12日，觀眾在「山水行動：新媒體影像裝置藝術展」現場拍照留念。曹丹 攝 2025年是浙江踐行「綠水青山就是金山銀山」理念20年。此次系列展包含「山水行動：新媒體影像裝置藝術展」「大地之歌·2025美麗中國紀事」「壁路薪傳：中國美術學院敦煌藝術藏品及文獻研究展」三大主題展覽，旨在通過不同藝術形式呈現中華優秀傳統文化的創造性轉化和創新性發展。 「山水行動：新媒體影像裝置藝術展」呈現了以中國美術學院跨媒體學院實驗藝術系主任高世強為首的創作團隊自2016年啟動的「山水行動」計劃成果。該展以「山水宣言」為序章，展示了《山水：富春江作為方法》《山水：如何度過夜晚》《山水：海山·南國》《山水：太行》等系列作品。這些作品通過數字影像技術，將中國傳統山水精神與當代藝術表達相結合，探索人與自然的關係。 中國美術學院院長餘旭紅表示：「『山水行動』是中國美術學院長年開展的影像創作研究計劃，旨在通過數字影像技術，將中國傳統山水精神轉化為當代藝術語言，向世界傳遞中國人的山水世界觀。」 「大地之歌·2025美麗中國紀事」展覽展示了中國美術學院美麗中國研究院成立以來的研究成果和實踐案例。展覽以矩陣式呈現2025年的百餘個「美麗中國藝術實踐案例」，從生態建設、自然守護、鄉土共築等多元視角，講述美麗中國建設的故事。 「壁路薪傳：中國美術學院敦煌藝術藏品及文獻研究展」分為「砥礪行」「薪火傳」「滿庭芳」三個部分，展出作品103件，文獻90餘件，凸顯以中國美術學院為代表的現當代高等美術教育機構對敦煌藝術的保護、研究和傳承歷程。 據悉，本次系列展覽將持續至10月8日。(完)
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