海南省人大常委會原副主任劉星泰一審被判死緩
2025-11-22 21:42 5,345次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
成都8月9日電 (記者 王鵬)9日晚，成都世運會武術長拳-刀術-棍術決賽中，中國選手高久尚奪得冠軍，為中國體育代表團摘下第三枚金牌。 9日晚，高久尚在成都世運會武術長拳-刀術-棍術決賽中。記者 張浪 攝 當晚的棍術比拼中，高久尚一出場，全場掌聲雷動。賽場上，他騰空而起，棍影如龍，在空中劃出一道道勁烈的弧線。全套動作乾淨利落，氣勢如虹，贏得了觀眾的一致喝彩。最終，高久尚的長拳、刀術和棍術三項成績均穩居第一，毫無懸念摘得冠軍，這也是他職業生涯的首個世界冠軍。 「比賽越打越順，越放開越好。在家門口奪冠，聽到大家為我歡呼，真的很自豪！」賽後，這位29歲的老將笑著鬆了一口氣，「還好，不負眾望」。 相比年輕選手，高久尚的備戰過程更為艱辛，「年齡大了，恢復速度不如以前，需要更多時間去調節。」備戰期間，他甚至因一個看似簡單的動作意外受傷，棍尖戳進腳背，休養了十餘天，「但現在回頭看，這些付出都是值得的。」 9日晚，高久尚在成都世運會武術長拳-刀術-棍術決賽中。記者 張浪 攝 首次亮相世運會，高久尚給自己打出了高分。「我覺得自己不可能比這次發揮得更好。現場的加油聲特別提氣。」他說，接下來將繼續全力備戰全運會。 看著越來越多來自不同國家和地區的選手參與武術比賽，高久尚也感受到了這項運動的蓬勃發展。他說：「更多人參與進來，讓原本的小圈子變得更大，希望武術以後越來越好。」(完)
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