用青春寫就「不死」豐碑——徐國璋與寶山地下情報站的熱血歲月｜小先生話烽火
2026-02-17 12:39 1,137次浏览天津8月13日電 (記者 周亞強)記者13日從天津官方獲悉，天津市住房公積金管理中心近日推出購存量房提取住房公積金支付首付款便民服務新舉措，符合條件的繳存人及配偶可一次性申請提取購房合同籤訂當月之前的住房公積金金額支付首付款。 根據新政，申請人需同時滿足三個條件：在天津市行政區域內通過住房公積金(組合)貸款、按揭貸款購買存量房屋；購買存量房屋時，在承辦存量房屋交易資金監管業務的商業銀行(下稱託管銀行)辦理資金託管服務；託管銀行已與市公積金管理中心開展相關業務聯網合作。 符合條件的職工在買賣雙方與託管銀行籤訂資金託管協議後，即可持本人身份證件、資金託管協議、《職工提取住房公積金支付存量房交易首付款申請書》等材料，在託管銀行網點一站式辦理提取業務。業務審核通過後，提取資金將直接劃轉至交易資金託管帳戶，待不動產登記完成後再劃轉至賣方帳戶。目前建設銀行、工商銀行在天津的各區業務網點已開通此項服務。 據悉，該政策具有顯著便民優勢：職工無需先行墊資再報銷，可直接使用住房公積金帳戶金額支付首付款；在銀行網點可同步辦理資金託管和公積金提取，實現就近辦、當場辦結；可自由選擇貸款銀行，不受提取業務辦理銀行的限制；辦理該業務後因購買同一套住房申請公積金(組合)貸款的，已提取金額納入貸款額度計算範圍。 天津市住房公積金管理中心同時提醒，申請人提取住房公積金支付購房首付款後，出現相關房屋買賣協議或資金託管協議撤銷、解除或確認無效等情形的，應及時退回已提取用於支付購房首付款的資金；涉嫌騙提套取或存在違規提取等情形的，不予受理此項業務。(完)
杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
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