廣西壯族自治區防城港市委原常委、秘書長楊亞俊被「雙開」
2026-02-17 16:06 8,961次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
天津8月11日電 (記者 王君妍)10日，隨著「中遠海運人馬座」輪運載的空客A320系列飛機大部件在天津港太平洋國際貨櫃碼頭精準落位，天津港集團接卸空客大部件達800架次。 隨著「中遠海運人馬座」輪運載的空客A320系列飛機大部件在天津港太平洋國際貨櫃碼頭精準落位，天津港集團接卸空客大部件達800架次。(天津港集團供圖) 今年是空客與中國航空業合作40周年，也是空客單通道飛機A320系列進入中國市場30周年。目前中國機隊中運行的空客飛機約2300架，其中約三分之一產自天津總裝線。 「針對空客大部件班輪，我們精細化編制船舶動態計劃，主動協調相關口岸單位，統籌全港通航資源，引航、拖輪做到『雙優先』。作業方案也不斷優化，確保全過程『零缺陷』安全高效接卸。」天津港太平洋國際貨櫃碼頭操作部副經理李文濤說。 據介紹，天津港持續深耕空客大部件接卸工藝，精細編製作業計劃，科學調配生產要素，完善改進工藝流程，形成以碼頭設施、裝卸設備、現場質量、安全控制為體系的作業模式，所有環節實現程序化管理、標準化工藝，確保接卸過程中每個動作準確率達100%，使平均每件作業用時壓縮12%，接卸效率逐級攀升。目前，天津港已實現空客大部件24小時全天候接卸，接卸時間由每架次2個小時降至40分鐘，單次接卸件數紀錄增加至11件，接卸頻率由最初的每年4架次躍至68架次，創造了連續17年「零缺陷」的行業紀錄。(完)
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