成都8月11日電 (賀劭清 王利文)距72歲生日不到半月的英國木匠理察·約翰·基特利,在成都世運會收穫一份特別的生日禮物——男子室外拔河640公斤級比賽金牌。 8月9日,理察(右三)在成都世運會拔河項目現場。 記者 劉忠俊 攝 理察投身拔河運動已逾半個世紀。隨著年歲增長,曾經是拔河隊主力的他,如今在隊中負責後勤與訓練。身份轉換絲毫未減理察對拔河的熱愛。他至今仍保持每周兩次隨隊訓練的頻率,並跨越萬裡來到成都世運會的賽場。 夜晚的世運村,這位老木匠成為主角。洶湧的歡呼聲一浪高過一浪,運動員把滿頭銀髮的理察高高舉起,志願者揮舞著手機中的燈光,理察笑著用手中啤酒致意。 木匠建築工人參與拔河,牙醫執裁龍舟競渡,首金得主為機器人工程師……作為非奧項目最高水平的國際綜合性運動會,正舉行的成都世運會成為展示體育多元魅力的窗口。不同職業選手閃耀賽場,勾勒出更廣闊的人類體育運動圖景。 同樣參與拔河項目的「00後」德國運動員雅各布·施萊格爾是一名汽車修理工。在他看來,雖然自己的工作是體力活,但大家在賽場取得的成績與工作本身無關。是日復一日的訓練和努力工作,定義了「大家成為世運會的運動員」。 中國此番派出史上最大規模的代表團參加成都世運會,321名運動員中,教師、學生、企事業單位工作人員和自由職業者約佔三分之二。 37歲的張偉曾是中國國家滑水隊的一員。因傷病退役後,他成為一名綜合行政執法隊員。「這次沒有給自己任何壓力,就是享受滑水帶給我的激情、快樂,我覺得能來就已經『贏了』。」 平衡本職與熱愛,是大部分非專業選手所面臨的難題。本屆世運會首金得主、定向徒步項目冠軍裡卡多·蘭坎來自瑞士,是一名機器人軟體工程師。裡卡多·蘭坎說,他有一份靈活的工作,公司允許他在家辦公。他每天訓練兩次,工作半天。參加定向運動可以為他的生活「打開新維度」。 8月8日,在成都世運會定向男子中距離決賽中,瑞士選手裡卡多·蘭坎奪冠,獲得本屆世運會首枚金牌。 記者 安源 攝 已經收官的成都世運會龍舟項目,印尼龍舟隊以3金2銀的成績成為最大贏家,還收穫世運會史上第一枚龍舟金牌。印尼龍舟隊教練蘇利亞迪·穆罕默德透露,印尼龍舟隊全由學生、警察等業餘龍舟愛好者組成。因為熱愛,大家日常訓練十分努力。 世運會龍舟項目裁判長、美籍華人陳信豪,退休前則是一名牙醫。「在船上,沒人關心你是矽谷精英還是社區工作者,大家只在意你是否跟得上節奏。」陳信豪說,世運會是一艘更大的龍舟,這艘大龍舟上蘊含的同舟共濟與多元包容精神,正是體育魅力所在,因為「體育屬於所有人」。(完)
杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
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