西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月12日,中國人壽發布公告稱,公司2023年年度股東大會,選舉牛凱龍為本公司第八屆董事會非執行董事。 公司近日收到國家金融監督管理總局關於牛凱龍任職資格的批覆。根據該批覆,金融監管總局已核准牛凱龍擔任本公司董事的任職資格,其任職自2025年8月6日起生效。自同日起,牛凱龍擔任本公司第八屆董事會戰略與資產負債管理委員會委員。
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
12769
29
2026-02-17 15:12
76548
67
2026-02-17 15:12
87416
96
2026-02-17 15:12
13682
38
2026-02-17 15:12
81637
43
2026-02-17 15:12
87453
53
2026-02-17 15:12
95348
39
2026-02-17 15:12
61428
65
2026-02-17 15:12
43265
31
2026-02-17 15:12
72156
91
2026-02-17 15:12
34915
92
2026-02-17 15:12
52967
48
2026-02-17 15:12
64895
14
2026-02-17 15:12
81694
49
2026-02-17 15:12
14697
71
2026-02-17 15:12
46329
56
2026-02-17 15:12
78956
91
2026-02-17 15:12
52618
69
2026-02-17 15:12
76312
78
2026-02-17 15:12
58269
24
2026-02-17 15:12
82953
23
2026-02-17 15:12
25146
39
2026-02-17 15:12
39518
56
2026-02-17 15:12
72561
38
2026-02-17 15:12
85173
34
2026-02-17 15:12
24531
78
2026-02-17 15:12
61438
45
2026-02-17 15:12
26349
87
2026-02-17 15:12
65839
15
2026-02-17 15:12
76583
68
2026-02-17 15:12
48957
74
2026-02-17 15:12
96372
48
2026-02-17 15:12
82154
94
2026-02-17 15:12
85172
26
2026-02-17 15:12
65432
75
2026-02-17 15:12
79815
54
2026-02-17 15:12
53498
36
2026-02-17 15:12
73861
38
2026-02-17 15:12
28794
14
2026-02-17 15:12
78496
12
2026-02-17 15:12
96478
18
2026-02-17 15:12
48617
31
2026-02-17 15:12
95248
94
2026-02-17 15:12
91785
17
2026-02-17 15:12
31758
18
2026-02-17 15:12
81425
21
2026-02-17 15:12
42768
16
2026-02-17 15:12
81594
18
2026-02-17 15:12
46173
89
2026-02-17 15:12
63175
69
2026-02-17 15:12
89652
37
2026-02-17 15:12
53486
63
2026-02-17 15:12
95634
45
2026-02-17 15:12
| 桃花app | 花间直播 |
| 西甲直播 | |
| 橘子直播 | 西瓜直播 |
| 9.1樱花ppt网站大片 | |
| 少妇免费直播 | 凤凰网直播 |
| 妖精直播 | |
| 月夜直播app夜月 | 美女直播 |
| 荔枝网直播 | |
| 花瓣直播 | 少妇免费直播 |
| 金桔直播 | |
| 魅影app下载免费版 | 月夜直播app夜月 |
| 蜘蛛直播 | |
| 午夜直播 | 密桃直播 |
| 月夜直播在线观看 | |
| 深夜大秀直播app | 少女6夜半直播nba |
| 花儿直播 | |
| 秀色直播app下载安装app | 妖精直播 |
| 心跳直播 | |
| 蜘蛛直播 | 深夜直播 |
| 西甲直播 | |