颱風楊柳來襲 樹木被連根拔起
2026-02-11 00:42 7,618次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
商家誠信經營，政府部門依法監管，各方協同發力共同維護市場秩序，讓遊客與旅遊目的地真正實現「雙向奔赴」 最近有網友發布視頻，稱內蒙古自治區呼倫貝爾市海拉爾區一餐廳存在「缺斤短兩」「陰陽菜單」等欺詐行為。相同的一盤羊肉賣給本地人198元，外地遊客購買卻需支付298元。當地市場監管部門對涉事餐廳作出警告及罰款10萬元的行政處罰。 同樣的菜品相差100元，仗著遊客不熟悉環境就「見人下菜碟」，不僅砸了自己的買賣，還會對本地餐飲行業、旅遊產業產生負面影響。暑期正是出行旺季，外地遊客慕名而來，期待獲得良好體驗。「缺斤短兩」「陰陽菜單」，會嚴重影響旅遊體驗、損害城市形象，是一種相當短視的行為。 如何避免此類情況再次發生？ 商家須自律，為消費者提供優質的產品和服務。良心經營，誠信為本，是商家的立身之基。無論產品還是服務，要在保證質量的前提下，增加功能、豐富體驗。在價格上，更要實實在在，既能體現產品和服務的價值，又要公開透明。決不能動歪心思、搞小動作，不去提升質量，只想投機取巧，在價格上玩「虛標」、搞「雙標」，到頭來只能搬起石頭砸自己的腳。本分的商家才能贏得口碑和長久生意，既為自身聲譽加分，也為城市形象添彩。 監管不能松，他律與自律結合好。相關部門組織開展巡查工作，對價格欺詐、模糊標價、缺斤短兩、虛假宣傳等違法違規行為及時查處，從嚴從速責令商家整改。同時，還可建立獎懲機制，對誠信經營者獎，對蓄意欺客者罰，對屢教不改、情節嚴重者堅決關停、取締，扎牢市場監管的「鐵籬笆」。 暢通消費者投訴渠道，降低維權成本。相關部門對消費者反映的情況快速跟進調查，督促經營者履行法定義務，承擔應盡責任，並及時向社會公開處理結果，就能幫助消費者維護合法權益，切實提高群眾的滿意度。 商家誠信經營，政府部門依法監管，各方協同發力共同維護市場秩序，讓遊客與旅遊目的地真正實現「雙向奔赴」。 劉子赫 《人民日報》(2025年08月13日 第 13 版)
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