臺灣氣象部門：花蓮縣近海發生芮氏規模5.2級地震
2026-02-12 17:12 5,841次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月9日電 綜合外媒報導，當地時間8月8日，亞塞拜然和亞美尼亞領導人在白宮籤署了一項和平協議。美國總統川普當天表示，亞美尼亞與亞塞拜然承諾「永遠」停止戰鬥。 圖片來源：英國《衛報》報導截圖 據報導，川普在當天的籤字儀式上表示，他相信兩位領導人將建立「良好關係」，該協議將為該地區帶來和平與新的經濟機遇。 川普說，「亞美尼亞和亞塞拜然兩國承諾永遠停止一切戰鬥；開放商業、旅行和外交關係；尊重彼此的主權和領土完整。」 川普表示，美國還與兩國籤署雙邊協議，以加強能源、貿易和包括人工智慧在內的技術等領域合作。此外，還將解除亞塞拜然與美國之間防務合作的限制。 據此前報導，當地時間8月6日，亞美尼亞政府發布消息確認，亞總理帕希尼揚將於7日至8日在美國華盛頓與亞塞拜然總統阿利耶夫和美國總統川普舉行會晤。消息稱，此次三方會晤對於「促進該地區的和平、繁榮與經濟合作」至關重要。
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