如何讓AI「識破」AI？這項研究給出答案
2025-11-21 17:59 7,862次浏览世界人形機器人運動會將於8月14日開幕，作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱，他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場，原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗，被裁判視作背後惡意衝撞，「它只會看球、場地」。 據悉，參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用，三名首發一名替補，少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影，實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累，都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩，而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點：「機器人的運控，就是運動能力、步態這些，下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法，都是機器人能踢球的基礎；上半身則是感知，主要是視覺，能不能看得準，看得準才能踢得準；最後是決策，就是在什麼情況下用什麼樣的動作，怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節，透出相似的技術打磨縮影：來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹，比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數，還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露，他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去，其中包含視覺、動作、策略等細節，都是為實戰而做的準備。 在現場，你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人，二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連，這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦，人類基於這些數據進行調優。當然，在比賽的時候，這些機器人都需要放開繩子，自主發揮。但考試並不一帆風順，呂明向北京商報記者進一步分析稱，如果機器人的視覺不行，那就看不清、定位不好、踢不準；如果決策不行，該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加，強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔，有的因決策失誤放棄防守猛衝前場，最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」，每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑，興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰，意義何在？答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋：「你看他有那種橫移的，像螃蟹步，這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐，未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到，這些機器人很多是一天要踢四場比賽，在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作，摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用，可自我調整的硬體性能，正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限，也可通過更複雜的算法解決，把環境感知數據練好，未來就能分清水杯、遙控器和毛巾，避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露，他們賽前僅用不到兩個月準備，依託的正是廠商提供的開源基礎平臺；呂明也向記者表示，現在其實還很難談比賽質量，更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步，加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程，對機器人有理解，再有興趣去研究，畢竟做運控、做感知、做策略，理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生，現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼，看得出他們確實很高興，像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態，正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中，有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門，然後球就徑直跨過半場，滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化，不可能是一蹴而就的爆發，需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值：「我們會持續做相關的解決方案，掌握的數據越來越多，機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展，比賽只是其中一種形式，也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力，讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性，正在編織一張技術網絡：硬體耐用性達標了，機器人才能走進真實場景；算法識別準了，才能理解人類需求；多模塊協同順了，商業化落地才有底氣。 或許十年後，當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時，它們的運動神經和大腦邏輯，最早正是在這場笨拙的足球賽裡，被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影，正在用成功或失敗的動作，攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
50年來，共有197個批次超過2000名中國醫護人員馳援摩洛哥—— 「中國醫療隊是摩中友誼的使者」(新時代中非合作) 今年是中國向摩洛哥派遣援外醫療隊50周年。50年來，共有197個批次超過2000名隊員從上海各大醫院馳援摩洛哥。在日前舉行的援摩中國醫療隊派遣50周年系列活動開幕式上，摩洛哥衛生與社會保障大臣阿明·塔拉維表示，中國已向摩洛哥派遣援外醫療隊50年，這是摩中雙邊合作的歷史性裡程碑，象徵兩國真誠、持久的深厚友誼，「中國醫療隊是摩中友誼的使者」。 「不管多晚，中國醫療隊員隨叫隨到」 今年春天，85歲的上海交通大學醫學院附屬仁濟醫院退休醫生張柏根重返摩洛哥塞達特省哈桑二世醫院。50年前，作為第一批援摩中國醫療隊隊長，他和隊員們在這裡度過了兩年時光。「那段時間，沒白天沒黑夜，只要有患者，我們就進行診療。」張柏根說。 在摩洛哥迎接張柏根的，是50年前與他合作過的當地護士卡蒂迦。「我還記得，那時不管多晚，中國醫療隊員隨叫隨到。我們和中國醫療隊員就像一家人一樣親切。」卡蒂迦說。50年前風華正茂的兩人，如今已白髮蒼蒼；他們植下的中摩醫療合作之樹，正鬱鬱蔥蔥。 援摩中國醫療隊派遣50周年系列活動開幕式上，首映了一部名為《愛從東方來》的紀錄片。紀錄片講述了中摩醫護人員合作的故事，彰顯兩國人民深厚的情誼。系列活動上還舉行了中摩醫療合作攝影展，生動再現了50年來兩國醫療合作的美好瞬間——中摩醫生聯合查房、中國醫療隊員赴摩偏遠山區義診…… 據統計，50年來，援摩醫療隊共診治摩洛哥門急診患者588萬人次，收治住院患者84萬人次。上海市衛生健康委員會主任聞大翔表示，50年來，中摩衛生合作持續深化，架起歷久彌堅的中摩友誼之橋。中方願與摩洛哥同仁攜手推動醫學科學進步，增進兩國人民健康福祉。 「中國醫療隊是一支勤奮敬業、能力出眾、充滿智慧的團隊。你們的到來有力支持了我們，感謝中國醫療隊！」摩洛哥舍夫沙萬省衛生廳廳長哈立德·阿瑪爾說。 摩洛哥非洲中國合作與發展協會主席納賽爾·布希巴表示，中國醫療隊助力改善非洲民生，體現著中國的國際主義精神和大國擔當。 「中國醫生的專業素養令人敬佩」 7月中旬的一個上午，舍夫沙萬省穆罕默德五世醫院的檢查室內，中國醫生揭開了當地青年易卜拉欣右眼上的紗布。「我看見了，看見了！爸爸，是你嗎？」易卜拉欣30年來第一次看見光明，看到了親人的模樣。 由上海眼科專家組成的中國眼科醫療專家組「光明行」團隊前不久來到穆罕默德五世醫院，為當地患者診療。易卜拉欣患有先天性白內障，手術過程中眼球會不自主地震顫，增加了手術難度。主刀的上海交通大學醫學院附屬第九人民醫院眼科副主任郭濤表示：「只要視力能恢復到0.1，我們就要去努力。」術後複查結果顯示，易卜拉欣的視力恢復到0.2，終於不用再摸索著走路了。 據介紹，此次「光明行」診療活動是穆罕默德五世醫院近年來集中開展白內障復明手術最多的一次，目前已為300多名白內障患者進行了手術。同中方醫生合作開展手術的眼科醫生宰納卜感慨道：「中國醫生的專業素養令人敬佩。希望這樣的交流活動越來越多，助力摩洛哥醫療體系進一步發展完善。」 中方專家組還代表中國國家衛生健康委向穆罕默德五世醫院捐贈了先進的眼科醫療設備，以滿足該醫院實施白內障復明手術的需求。穆罕默德五世醫院院長莎拉·賈法爾說：「中國醫療專家組就像光明使者，給當地民眾帶來光明和希望。『光明行』診療活動是摩中友誼的象徵。期待以這次活動為起點，摩中開展更多的交流合作。」中方專家組組長、上海交通大學醫學院院長範先群表示：「我們願通過開展更多的醫療衛生領域交流合作，為中摩民心相通作出更大貢獻。」 「摩洛哥衛生健康史上不可磨滅的記憶」 摩洛哥賴哈姆納省醫療中心裡，婦產科醫生伊曼·拉希迪一邊嫻熟操作，一邊指導護士做好配合。 伊曼與中國醫療隊的緣分始於1981年10月。當時，一名摩洛哥孕婦在外出途中突然臨產，被緊急送往塔扎市的伊本努·巴扎醫院，那裡有一支中國醫療隊。經過半小時的手術，中國醫生成功救回嬰兒的生命。這名嬰兒就是伊曼·拉希迪。 長大後的伊曼選擇就讀醫科，成為一名婦產科醫生。她的志向是像當年救助她的中國醫生一樣，挽救更多人的生命。「如果沒有中國醫生，如果沒有他們豐富的急症處理經驗，就不會有我的今天。」伊曼說。 像伊曼這樣因為中國醫療隊員改變人生、與中國結緣的摩洛哥民眾，還有很多：經常邀請阿加迪爾分隊的中國醫生去家裡做客的巴蒂婭一家，主動給中國醫療隊當翻譯的當地醫生馬烏伊娜，帶領村民給塔扎分隊的中國隊員送生活物資的鮑吉瑪先生…… 阿明·塔拉維表示，摩中兩國開展衛生合作50年來取得豐碩成果，「中國醫療隊員的專業精神和無私奉獻，成為摩洛哥衛生健康史上不可磨滅的記憶」。他認為，摩中衛生合作不僅對雙方深化戰略夥伴關係具有重要意義，也為全球衛生健康領域的多邊合作貢獻力量。 (本報拉巴特電) 本報記者 管克江 《人民日報》(2025年08月09日 第 03 版)
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