成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月10日電 (孔令佑)2025賽季中超聯賽第20輪比賽10日全部結束,上海海港在「滬城德比」中以2:1擊敗上海申花,將積分差距縮小至1分;北京國安以4:3逆轉浙江隊,終結近期不勝頹勢。 9日,位居次席的上海海港客場挑戰聯賽「領頭羊」上海申花。這場備受矚目的「德比戰」吸引了60031名球迷,刷新了申花隊主場的中超歷史上座人數紀錄。 海港隊此役貫徹了主教練穆斯卡特所要求的「攻勢足球」。上半場第27分鐘,申花隊後場解圍失誤,海港隊在中路打出漂亮配合,加布裡埃爾一腳勁射直掛死角,幫助球隊率先得分。 下半場開球不久,海港隊李帥左路傳中,萊昂納多門前機敏墊射破門,將比分改寫為2:0。落後的申花隊在第55分鐘,通過角球機會由小將陳晉一扳回一城。此後比賽進入白熱化,申花隊頻頻遠射試圖扳平比分,但海港隊門將顏駿凌高接低擋力保球門不失。最終,海港隊以2:1獲勝全取3分,本賽季中超爭冠懸念再起。 北京國安10日在客場與浙江隊上演對攻大戰,最終以4:3逆轉取勝。 比賽第21分鐘,浙江隊新援米特裡策左路送出傳中,盧卡斯門前頭球建功。3分鐘後,國安隊達萬弧頂外得球突施冷箭,將比分扳為1:1。上半場補時階段,浙江隊發動反擊,米特裡策長途奔襲後低射得手,助浙江隊再度領先。 易邊再戰,浙江隊在第46分鐘完成搶斷,小將王鈺棟面對門將低射得手,比分來到3:1。第54分鐘,國安隊塞爾吉尼奧得球回做給弧頂外的曹永競,後者直接起腳破門,將比分追至2:3。隨後,浙江隊程進犯規「染紅」離場。第65分鐘和第76分鐘,國安隊法比奧和王子銘各進一球,將比分鎖定在4:3。此役過後,國安隊積42分重返爭冠集團。 其他場次比賽中,大連英博0:2不敵成都蓉城,後者收穫三連勝;河南隊4:1大勝深圳新鵬城,結束六輪不勝;山東泰山2:1戰勝長春亞泰;青島海牛5:1力克雲南玉昆;天津津門虎0:0戰平青島西海岸;武漢三鎮1:2負於梅州客家,後者終結11輪不勝。 積分榜方面,上海申花45分繼續領跑,上海海港、成都蓉城和北京國安緊隨其後。青島海牛和長春亞泰仍處降級區。(完)
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