兩部門發布橙色山洪災害氣象預警 涉湖南廣西貴州等地
2025-11-25 18:49 2,391次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
臺中8月4日電 題：臺商王仲鵬：盼兩岸攜手探索有機農業合作新路 記者 張曉曦 「我們希望把臺灣有機農業成熟的經驗模式，與大陸日益增長的食品安全需求對接起來，讓更多人吃得安心。」近日在臺灣臺中市，臺灣鵬景集團董事長王仲鵬在接受記者採訪時如是說。 近年來，隨著健康飲食理念逐漸深入人心，有機農業在兩岸的關注度與合作熱度持續升溫。王仲鵬表示，臺灣在有機種植方式上的探索已有多年基礎，特別是在減少化學投入、提升土地復原力和種植標準化方面積累了豐富經驗。 據王仲鵬介紹，其團隊長期投入「原礦家」有機農法的研發與推廣，在治理田間蟲害時可不噴灑農藥，而是用硅藻土和甲殼素等混合原料進行噴塗，在植物葉面形成物理保護層，以防止蚜蟲、線蟲等蟲害侵襲。這種農法能夠穩定產出優質蔬果，且營養成分有所提高，口感自然清爽。 「這些做法不僅適合臺灣本地，也能夠在大陸找到合適的落地場景。」他說。 為了推動這一想法落實，自2011年起，王仲鵬及其團隊在甘肅榆中、陝西西安、安徽馬鞍山等地建立試驗基地，推進當地果蔬生產從「綠色種植」向「有機生產」轉型。 他說，兩岸對於安全、健康農產品的需求是相通的，這也是合作的最大基礎。 2023年，王仲鵬團隊完成種植環節的標準修訂，形成一套可複製的生產規範；2024年將這一模式進一步拓展至海南，並與海南師範大學等高校、機構展開合作。 「海南具有熱帶作物種類豐富、農業轉型迫切的特點，是適合實驗高效有機農業的地方。」王仲鵬介紹，目前團隊已在海南試種豇豆、西紅柿等農作物，並結合檢測機制進行品質評估。 種植實踐之外，王仲鵬團隊積極參與兩岸農業交流，探索「農業+養老」「農業+鄉村建設」等多種融合模式。其中在海南實施的一項老人院蔬果種植項目，幫助老年人親手種植、食用無毒蔬菜，獲得良好反饋。 他透露，團隊正規劃在江蘇、浙江等地設立新的示範點，與臺灣農民創業園等平臺對接，「希望更多年輕人、更多願意投身綠色農業的人參與進來，把這條路走寬、走穩。」 「有機農業合作，不僅是推動農業升級的切口，也是一條通向未來的道路。」王仲鵬說，希望有更多兩岸從業者一起，把健康、安全、可持續的農產品帶給更多人，成為兩岸民眾共享的福祉。(完)
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