國臺辦：臺灣從來不是也絕不可能成為一個國家
2026-02-09 04:26 5,498次浏览世界人形機器人運動會將於8月14日開幕，作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱，他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場，原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗，被裁判視作背後惡意衝撞，「它只會看球、場地」。 據悉，參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用，三名首發一名替補，少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影，實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累，都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩，而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點：「機器人的運控，就是運動能力、步態這些，下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法，都是機器人能踢球的基礎；上半身則是感知，主要是視覺，能不能看得準，看得準才能踢得準；最後是決策，就是在什麼情況下用什麼樣的動作，怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節，透出相似的技術打磨縮影：來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹，比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數，還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露，他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去，其中包含視覺、動作、策略等細節，都是為實戰而做的準備。 在現場，你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人，二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連，這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦，人類基於這些數據進行調優。當然，在比賽的時候，這些機器人都需要放開繩子，自主發揮。但考試並不一帆風順，呂明向北京商報記者進一步分析稱，如果機器人的視覺不行，那就看不清、定位不好、踢不準；如果決策不行，該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加，強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔，有的因決策失誤放棄防守猛衝前場，最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」，每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑，興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰，意義何在？答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋：「你看他有那種橫移的，像螃蟹步，這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐，未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到，這些機器人很多是一天要踢四場比賽，在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作，摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用，可自我調整的硬體性能，正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限，也可通過更複雜的算法解決，把環境感知數據練好，未來就能分清水杯、遙控器和毛巾，避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露，他們賽前僅用不到兩個月準備，依託的正是廠商提供的開源基礎平臺；呂明也向記者表示，現在其實還很難談比賽質量，更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步，加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程，對機器人有理解，再有興趣去研究，畢竟做運控、做感知、做策略，理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生，現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼，看得出他們確實很高興，像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態，正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中，有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門，然後球就徑直跨過半場，滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化，不可能是一蹴而就的爆發，需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值：「我們會持續做相關的解決方案，掌握的數據越來越多，機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展，比賽只是其中一種形式，也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力，讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性，正在編織一張技術網絡：硬體耐用性達標了，機器人才能走進真實場景；算法識別準了，才能理解人類需求；多模塊協同順了，商業化落地才有底氣。 或許十年後，當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時，它們的運動神經和大腦邏輯，最早正是在這場笨拙的足球賽裡，被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影，正在用成功或失敗的動作，攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
一顆顆新鮮的牛油果，從南非果園的枝頭採下，不久便可送達中國消費者手中。近年來，隨著「輕食」「低脂」等消費趨勢流行，牛油果因低糖、多纖維、富含不飽和脂肪酸等特點，受到越來越多中國消費者的喜愛。牛油果沙拉、牛油果奶昔、牛油果茶飲……中國市場對牛油果的消費場景更加多元化，消費量不斷增加，為南非等國的牛油果開拓中國市場帶來了新機遇。 自2023年獲準輸華以來，南非鮮食牛油果持續出口中國市場，為中南經貿合作注入新動能。近日，記者走訪南非牛油果生產企業和牛油果行業協會，探訪小小牛油果背後承載的中南友好合作大故事。 「增強了南非牛油果從業者的信心」 清晨，記者從南非北部林波波省城鎮察嫩驅車一路向北。道路兩旁連綿起伏的山丘上，一片片蒼翠的樹林中，有不少牛油果樹。成熟的牛油果掛在枝頭，表皮油亮光滑，格外顯眼。 在威斯特伐利亞公司位於察嫩的牛油果園，身穿綠色制服的工人正用網兜將牛油果摘下，裝到斜挎在身上的背包裡。背包裝滿後，工人們將牛油果裝到運輸車上。隨後，這些牛油果被運送到牛油果包裝廠，進行檢測、清洗、分揀、包裝等程序。 牛油果是南非重要的經濟作物，種植面積超過2萬公頃，並保持每年800公頃的增長態勢。林波波省是南非牛油果的主產區之一。威斯特伐利亞公司非洲商務總監漢斯·博尤姆介紹，目前南非牛油果年產量約16萬噸，其中40%至45%出口至國際市場，年出口總值約50億蘭特(1元人民幣約合2.47蘭特)。 2023年8月，南非成為繼肯亞、坦尚尼亞之後第三個獲得鮮食牛油果輸華準入的非洲國家。2024年10月，首批來自南非的牛油果通過非洲農產品輸華「綠色通道」入境中國，亮相第七屆中國國際進口博覽會。今年5月，南非水果出口公司ZZ2向中國出口了2025年產季首批牛油果，並通過實體商超、網絡平臺等渠道銷售。截至目前，南非已經向中國市場出口牛油果約100噸。 「南非是非洲最大的牛油果出口國，中國市場為南非牛油果提供了更多元的出口渠道。」博尤姆表示，「南非牛油果進入中國市場，不僅為中國消費者提供了更加豐富的選擇，也增強了南非牛油果從業者的信心。」 「在中國市場建立獨特的競爭優勢」 走進ZZ2公司位於察嫩的牛油果包裝廠，映入眼帘的是一條高度自動化的牛油果包裝線。工人們熟練地對牛油果進行包裝，之後將牛油果運到冷庫，為牛油果「降溫」後再進行全程冷鏈運輸。 控制室裡，技術人員正盯著屏幕，記錄生產線的運行情況。屏幕上顯示著牛油果的單果克重、瑕疵情況、建議分類等級等詳細信息。「這一設備能夠捕捉識別牛油果的具體信息，實現對牛油果的自動化分類。」ZZ2公司市場經理克萊夫·加勒特說，該生產線每小時最多可處理30噸牛油果。 「牛油果經過成熟度檢測、壞果篩選、果皮清洗、機器分類等流程，被劃分為不同等級。品相較好的牛油果進入零售和批發市場，表皮有瑕疵但不影響食用的牛油果將被送到加工廠，用於製作牛油果泥、牛油果油等產品。」加勒特說。 今年6月，ZZ2公司生產總經理皮特·范齊爾帶領團隊前往中國上海考察，與中國經銷商洽談合作事宜。「我們與ZZ2公司團隊溝通了南非牛油果在中國的銷售情況，並探討了優化航運時間的方案，希望為下一批南非牛油果輸華提供更多經驗，更好滿足國內消費者的需求。」中國一家牛油果銷售公司的常務副總經理史春雨表示。 2023年，中國牛油果進口量約6.6萬噸，成為亞洲最大牛油果進口國。與世界各產區的牛油果「同臺競技」，南非牛油果如何「脫穎而出」？ 「南非牛油果在產季和品種方面具有優勢。因種植區域跨越不同緯度和海拔，南非牛油果的產季從每年2月持續到12月，具有持續供應出口市場的能力。」南非亞熱帶水果種植者協會執行長德雷克·杜金說，在品種方面，南非產的綠皮牛油果果皮薄、味道甜、纖維感強，為中國消費者提供了不同的口味選擇。 「從運輸環節看，鮮食牛油果對運輸時效的要求較高。中國推出的非洲農產品輸華『綠色通道』為南非牛油果出口中國提供了重要便利。」史春雨說，南非牛油果到達中國港口後，海關會按照「綠色通道」標準提供「無陪同查驗」等通關便利化措施，優先安排查驗及通關放行。 「從產業基礎看，南非牛油果園多為大規模經營模式，耕作方式集約化、專業化，在採後處理、冷鏈運輸等方面具有豐富經驗。」加勒特表示，當前，南非牛油果運輸到中國港口的平均時間是22至25天，他們正致力於採用更成熟的冷鏈技術，持續優化航運線路，保證產品品質和運輸時效，「為南非牛油果在中國市場建立獨特的競爭優勢」。 「抓住非中經貿往來蓬勃發展的機遇」 今年6月，中非合作論壇成果落實協調人部長級會議舉行。中方強調，中國願通過商籤共同發展經濟夥伴關係協定，落實對53個非洲建交國實施100%稅目產品零關稅舉措。這一舉措大大增強了南非牛油果行業對中國市場前景的信心。 「南非牛油果行業將中國作為重點開拓的新興市場之一。零關稅政策的實施，無疑將進一步提升我們的出口競爭力。」杜金表示，「南非亞熱帶水果種植協會正與相關機構合作，在中國等市場開發牛油果特色食譜，讓更多中國消費者愛上這種健康果實。」 「中國市場增長迅速、潛力巨大，隨著中國消費者對牛油果的需求持續上升，必將有力推動南非牛油果產業的蓬勃發展。」杜金表示，「除鮮食牛油果出口外，我們注意到中國雲南省正培育當地牛油果產業。南非擁有超過百年的牛油果種植歷史，具有產業化優勢。我們期待與中國夥伴開展從牛油果種植到加工全產業鏈的合作。」 近年來，包括南非牛油果在內的非洲特色農產品持續走俏中國市場，農產品貿易合作成為中非合作的新亮點。「我們希望抓住非中經貿往來蓬勃發展的機遇，不斷擴大種植面積和產量，積極開拓中國市場，不斷增強南非農產品在全球市場中的競爭力。」杜金表示。 (人民日報約翰尼斯堡8月10日電 記者 戴楷然 楊 陽 鄭 翔) 《人民日報》(2025年08月11日 第 03 版)
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