黑龍江晶質石墨保有資源量3.79億噸 位列全國第一
2025-12-01 03:45 4,529次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
烏魯木齊8月13日電 (陶拴科 趙格瑤)新疆維吾爾自治區人大常委會辦公廳12日召開記者會，介紹自治區第十四屆人大常委會第二十二次會議於7月30日通過的五部新條例的相關情況。 此次出臺的五部條例分別是：《新疆維吾爾自治區優化營商環境條例》《新疆維吾爾自治區司法鑑定條例》《新疆維吾爾自治區婦女權益保障條例》《新疆維吾爾自治區實施〈中華人民共和國各級人民代表大會常務委員會監督法〉辦法》和《新疆維吾爾自治區預防中小學生溺水若干規定》。 自治區人大常委會相關負責人介紹，《新疆維吾爾自治區優化營商環境條例》共七章六十五條，涵蓋市場環境、政務環境、要素環境、開放環境和法治環境等內容。 《新疆維吾爾自治區司法鑑定條例》包括六章六十八條，明確了司法鑑定機構和人員的管理、鑑定程序、監督管理及法律責任等內容。 《新疆維吾爾自治區婦女權益保障條例》共有三十五條，細化了婦女在政治、人身、文化教育、勞動社會保障和家庭財產等方面的權益保護，強化婦女參政議政、就業創業和人身安全保障等工作。 《新疆維吾爾自治區實施〈中華人民共和國各級人民代表大會常務委員會監督法〉辦法》修訂後設有五章七十六條，調整了法規整體結構，強調監督方式的綜合運用，旨在提高人大監督工作效能，推動全面依法治疆。 《新疆維吾爾自治區預防中小學生溺水若干規定》包括十條，明確各級政府、學校、監護人及社區等職責，強調疏堵結合，發揮全區聯動作用，致力於加強中小學生生命安全防護。 此次五部條例的出臺和實施，將為新疆的法治建設和社會發展提供有力支持，促進各項事業健康穩定發展。(完)
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