「那個時候 我代表的是中國軍人 國家的主權 是肯定不能被侵犯的」 成功驅離外機 6分鐘拖離侵權船隻 …… 這些真實畫面燃著 中國軍人寸土不讓的赤誠! 視頻:攻堅 矢志強軍向一流丨第二集《淬鋒礪刃》來源:央視新聞客戶端 「敵人不會按下暫停鍵 哪怕犧牲 我也要守住這3秒!」 外艦過航臺灣海峽 外軍艦載直升機 抵近我領空挑釁 我軍直升機升空應對 最終外機被成功驅離 「直到那一天來的時候 我相信他們會理解的!」 海軍某旅杜越 從狙擊尖兵轉型為 兩棲作戰精銳 傘降、潛水、滲透、戰術射擊…… 他帶領小隊在極限環境中苦練 將每一個動作刻入肌肉記憶 空軍航空兵某旅飛行員 劉騰和戰友 常年駐守東南沿海戰備一線 他們的生活高度緊張 「躺下就能睡 聽鈴立刻醒 能不喝水就不喝水」 只為以最快速度 升空應對突發空情 侵權船隻 進入仁愛礁鄰近海域 侵權人員不僅向我方 潑灑不明液體 還手持槍枝威脅 中國海警局執法員毫無畏懼 「衝我來!」 披堅執銳、磨礪刀鋒 天天礪劍、隨時亮劍
西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
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