神舟二十號航天員乘組將於近日擇機實施第三次出艙活動
2025-10-24 10:30 4,892次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
北京8月14日電 (記者 應妮)第八屆北京紅橋國際珍珠文化節日前在京啟動，為期兩月的文化節涵蓋文化體驗、時尚設計、文化論壇、沙龍、電商購物等多維度。 本屆國際珍珠文化節旨在通過整合國際資源與產業升級，強化紅橋市場作為「全球珍珠文化地標」的核心競爭力；深化「珍珠文化+」場景打造，提升紅橋珍珠文化節國際影響力與品牌辨識度；通過「店商+電商」的模式，推動消費場景煥新升級。 紅橋市場外景。 主辦方供圖 活動從8月初啟動至9月底收官，將歷時2個月，分為「國際珍珠產業啟航」「電商店商惠民促銷」「跨界融合全球盛放」等板塊，包括1場產業發展論壇、6場座談沙龍、18場線上直播、10場文化體驗，涵蓋文化體驗、時尚設計、文化論壇、沙龍、電商購物等多個維度。 活動還將與北京國際設計周合作，開展系列沙龍，並邀請清華美院和海外設計院校的設計師，與老字號企業進行聯合創作和產品研發，將珍珠元素融入傳統文化產品中。 北京東城文旅發展集團有限公司總經理毛向春表示，未來將繼續擦亮紅橋國際珍珠文化節品牌，既要深挖文化根脈，讓珍珠故事更動人；也要拓展產業邊界，讓珍珠經濟更活躍；更要提升品牌能級，讓紅橋珍珠走向更廣闊的舞臺。 位於北京市東城區的紅橋市場，作為非珍珠產業帶的大型珍珠交易中心，每年都會有近百萬的外賓前來參觀購物。在全球各大旅行社的旅遊手冊中，紅橋市場以「pearl market」(珍珠市場)的名字，被作為旅遊地標性建築重點標記。(完)
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