山東石島：邊檢「妙招」助力跨境貿易加速跑
2025-11-21 17:14 1,127次浏览世界人形機器人運動會將於8月14日開幕，作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱，他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場，原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗，被裁判視作背後惡意衝撞，「它只會看球、場地」。 據悉，參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用，三名首發一名替補，少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影，實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累，都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩，而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點：「機器人的運控，就是運動能力、步態這些，下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法，都是機器人能踢球的基礎；上半身則是感知，主要是視覺，能不能看得準，看得準才能踢得準；最後是決策，就是在什麼情況下用什麼樣的動作，怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節，透出相似的技術打磨縮影：來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹，比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數，還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露，他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去，其中包含視覺、動作、策略等細節，都是為實戰而做的準備。 在現場，你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人，二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連，這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦，人類基於這些數據進行調優。當然，在比賽的時候，這些機器人都需要放開繩子，自主發揮。但考試並不一帆風順，呂明向北京商報記者進一步分析稱，如果機器人的視覺不行，那就看不清、定位不好、踢不準；如果決策不行，該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加，強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔，有的因決策失誤放棄防守猛衝前場，最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」，每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑，興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰，意義何在？答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋：「你看他有那種橫移的，像螃蟹步，這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐，未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到，這些機器人很多是一天要踢四場比賽，在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作，摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用，可自我調整的硬體性能，正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限，也可通過更複雜的算法解決，把環境感知數據練好，未來就能分清水杯、遙控器和毛巾，避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露，他們賽前僅用不到兩個月準備，依託的正是廠商提供的開源基礎平臺；呂明也向記者表示，現在其實還很難談比賽質量，更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步，加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程，對機器人有理解，再有興趣去研究，畢竟做運控、做感知、做策略，理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生，現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼，看得出他們確實很高興，像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態，正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中，有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門，然後球就徑直跨過半場，滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化，不可能是一蹴而就的爆發，需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值：「我們會持續做相關的解決方案，掌握的數據越來越多，機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展，比賽只是其中一種形式，也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力，讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性，正在編織一張技術網絡：硬體耐用性達標了，機器人才能走進真實場景；算法識別準了，才能理解人類需求；多模塊協同順了，商業化落地才有底氣。 或許十年後，當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時，它們的運動神經和大腦邏輯，最早正是在這場笨拙的足球賽裡，被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影，正在用成功或失敗的動作，攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
■ 深圳特區報記者 戴曉蓉 吳梓欣 方慕冰 通訊員 汪筱瑜 近期，深圳的城市熱度，如同這火熱天氣一般「爆表」。記者從各相關部門採訪獲悉，地鐵日均客運量、口岸通關旅客人數、機場客貨吞吐量等最新交通數據，齊齊刷新歷史紀錄，創下歷史新高。社會面人氣興旺、經濟面活力充沛，彰顯出深圳當下城市發展動能澎湃，熱力值拉滿。 地鐵：全網日均客運量達880.92萬人次 8月8日，深圳地鐵客運量再創紀錄，總客流量突破1120萬人次，以1120.92萬人次創下今年以來的最高單日客運量，當天躋身我國內地城市地鐵客運量前三名，僅次於上海、北京，客運量與北京的差距不足30萬人次，進站(出行量)已超過北京2萬人次。 深鐵集團相關負責人分析，8月8日當日全網有4條線路客運量都超過了百萬人次，最高的地鐵5號線客運量達151.5萬人次，第二為1號線達124.31萬人次，第三為11號線124.02萬人次，第四為3號線104.09萬人次，當日11號線以124.02萬人次及13號線以15.89萬人次均創歷史新高。「單日深圳地鐵客運量已經接近京滬普通工作日的地鐵客運量，目前，京滬的地鐵總裡程數均為八九百公裡，而深圳為五百多公裡，在這樣的情況下，深圳地鐵客運量持續高速增長，生動體現了深圳的人氣之旺。」 無論是來深旅遊觀光、商務出差、探親訪友、看展看演出，或者是工作創業，深圳對來自全國的人流吸引力正在顯著增強。與之成正比，今年1-7月，深圳全市地鐵客流增勢強勁，全網日均客運量達880.92萬人次，同比增長61.05萬人次，增幅7.45%，增量繼去年之後再居內地城市第一。 其中，交通樞紐車站客流同比增長11.4%，日均客運量180.35萬人次，凸顯城市各區域人員往來流動頻密，經濟交往活躍；口岸車站客流上半年同比增長11.0%，展現出深港間跨境消費、雙向奔赴的持續火熱景象；文旅車站日均客運量32.84萬人次，同比增長5.6%，以大運中心站為例，受益於演唱會經濟，日均客運量同比增長163.8%，在全市熱門大站中增幅第一。 根據最新統計，今年暑運首月，深圳地鐵日均客流達到了964.6萬人次，一舉超過去年暑運首月創下的930萬人次紀錄，再創月度日均值的歷史新高。其中在過去的40天(7月1日-8月9日)暑運中，深圳有6天地鐵客流量居全國第一，7月26日以966.08萬創下暑運休息日全國地鐵客流量歷史新高，超過北上廣歷史最高值(同口徑下)。今年截至目前，深圳地鐵已累計38個單日客流破千萬人次，尤其進入暑運後，單日千萬客流已成新常態。 陸路口岸：單日出入境客流峰值超101萬人次 8月9日，深港陸路口岸迎來出入境客流高峰，達101.92萬人次。其中福田口岸尤為突出，單日出入境人數達到25.25萬人次，突破福田口岸設計流量，也刷新恢復通關以來新高。隨著政策紅利持續釋放、基礎設施互聯互通不斷深化，這座連接深港的「黃金通道」，將見證更多兩地合作的豐碩成果，為粵港澳大灣區建設注入源源不斷的活力。 (下轉A2版) (上接A1版) 客流高峰的背後，是暑期消費與文旅需求的集中釋放。內地居民懷揣對香港都市風情、特色商貿與多元文化的期待，攜家帶口赴香港迪士尼樂園開啟親子之旅，或漫步維多利亞港感受都市魅力；香港同胞則紛紛走進深圳，在科創園區探尋創新活力，在山水間領略自然之美，在市井巷陌間品味煙火美食。 近年來，深港通行的便利化措施持續落地：「全程網辦」讓出入境證件換補發「零跑腿」，港澳通行證赴港籤注新規打破周期限制，自助設備實現「即辦即走」；中國過境免籤政策全面放寬優化，過境免籤外國人在境內停留時間由72小時和144小時均延長至240小時等舉措，更讓香港與內地的跨境出行「說走就走」。 隨著暑運進入高峰，深圳寶安國際機場出入境大廳一片繁忙。據統計，截至8月7日，暑運過半，深圳機場口岸出入境人員已經突破70萬人次，同比增長超13.4%。 在免籤政策的帶動下，入境外籍旅客絡繹不絕，來自中東、歐美等地區的旅客增長尤為明顯。截至8月7日，暑運以來，經深圳機場口岸入出境的外國人超12.7萬人次，同比增長超32.3%。其中，免籤入境外國人佔入境外國人總量近60%，同比增長超145.3%。人員成分上看，家庭遊比較明顯，特別是14歲以下兒童和65歲以上年長者這一人群，人員數量同比增長超46.4%。深圳正在成為越來越多外國遊客入境中國的首站選擇。 航空客貨量：同比增逾兩位數 客如雲來貨如輪轉，暑運開啟以來，深圳機場客貨運航班量、吞吐量持續高位運行，展現出深圳旺盛的航空出行需求和國際化發展態勢。 根據深圳機場發布的最新數據，今年上半年，深圳機場客運吞吐量達到3257萬人次，同比增長10.9%；貨郵吞吐量達到98.3萬噸，同比增長14.1%；航班架次達到22.1萬架次，同比增長約7.2%，均創下了機場開航以來同期新高，為深圳加快打造更具全球影響力的經濟中心城市和現代化國際大都市提供了有力支撐。 客運方面，上半年，深圳機場國際及地區航線旅客量達305.4萬人次，同比去年增長了30.7%，國際及地區客運航班量超2萬架次，同比去年增長26.1%，這兩項數據均創下了機場開航以來的新高。深圳機場國內客運通航點也達到了約130個，國內航線旅客量增速在前十大機場中排名第一。 值得一提的是，2025年上半年，港人來深乘機旅客量達32.8萬人次，同比增長10%，增速驚人。由此可看出，當前深港兩地深度融合發展以及深圳機場航空樞紐灣區輻射能力增強，彰顯港人來深航空出行的新趨勢。 航空貨運板塊，深圳同樣創下多項新高。2025年上半年，深圳機場貨郵吞吐量達98.3萬噸，同比增長14.1%，其中，國際及地區貨量近50萬噸，同比增長16.3%，多項指標創歷史新高，展現出深圳經濟強勁的發展韌性。 在貨運航線網絡方面，上半年，深圳機場新開通3條國際貨運航線，加密12個國際貨運航點，國際及地區貨運通航城市增至43個，全球貨運網絡覆蓋範圍進一步擴大。目前，深圳機場已與全球63個貨運航點建立穩定聯繫，初步形成輻射全球的貨運航線網絡，為深圳企業「出海」提供了更便捷的空中通道。
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