住院平穩期，「血氧」為何直線下降？
2025-11-14 10:57 5,789次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
本報訊(記者 韋寒)7月31日上午10時25分，貴陽市第一城市醫療集團攜手貴陽市低空經濟產業發展有限公司打造的「空中醫療運輸通道」，成功完成驗證性首航。 搭載檢驗樣本的無人機從烏當區人民醫院起飛，僅14分鐘便精準降落在貴陽市第一人民醫院，而同期出發的地面運輸車輛因車流影響耗時48分鐘，無人機「空中速遞」檢驗樣本場景正式落地。 貴陽市第一城市醫療集團總院市一醫副院長蔣朝暉介紹，此次無人機「點對點」運輸成功試飛，驗證了其在醫療樣本轉運中的高效性。相比傳統地面運輸15公裡路程需45分鐘，無人機直達僅14分鐘。 「此次執飛航線避開人群聚集區和融合空域，飛控系統及電機採用雙系統，確保動力與控制可靠。」貴陽市低空公司副總經理孔旭兵說，運輸全程實時監控，地面站可隨時人工接管，起降點等基礎設施與地面系統聯動，保障交接及電量補給安全。 此次執行任務的豐翼科技方舟40無人機，有效載重10公斤，巡航速度14米/秒，能在高海拔及複雜氣象條件下穩定完成跨區配送，滿足常規檢驗、病理樣本運輸需求。「未來將依託智慧醫療空中運輸平臺，探索術中病理樣本快速送檢等高時效醫療應用場景。」蔣朝暉表示。 「市低空公司正圍繞文旅、物流等領域打造『低空+』系列場景。」孔旭兵說，此次與衛健部門合作，助力構建貴陽「15分鐘醫療低空物流圈」。
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