北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
上海8月12日電 (陳靜 倪麗)8月12日是世界大象日。非洲象遷地保護面臨的最大挑戰之一是繁育問題。記者12日獲悉,自2016年引進12頭非洲象以來,經過近十年的不懈努力,上海野生動物園(簡稱:上野)攻克了這一難題。 自去年11月首胎非洲象寶寶在上野出生後,園區半年多來已連續迎來三胎非洲象寶寶。2024年11月27日,年輕的非洲母象「小白」在這裡順利產下一頭健康的小公象「小小白」,體重超過100公斤。2025年2月13日,非洲象「露露」經過22個月的孕育,順利生產一頭小公象「小小露」,半月齡時體重達135公斤。今年5月22日,非洲象「露絲」又順利誕下一頭體重約90公斤的雌性小象。 非洲象「露絲」和它的寶寶在專門設置的育幼片區。(倪麗 攝) 非洲象對氣候、食物以及社交環境極為敏感,稍有不適便可能影響其生存與繁衍。在面對這一挑戰時,上野大膽創新,採用大種群飼養管理模式,精心打造了一個與非洲象自然生存環境極為相似的生態小環境。 從食物供給的豐富多樣到個性化營養套餐的制定,從定期稱重、身高測量到排洩物稱重、醫學檢驗以及驅蟲,每一項措施都體現了保育員們對非洲象們無微不至的照護與對養育問題的探索。 記者12日走訪上野看到,現在,非洲象「露絲」與象寶寶生活在專為它們設置的育幼片區。這裡還居住著「小白」母子與「露露」母子。據介紹,保育員們特意將象媽媽們安排在一起,以便它們相互傳授育幼經驗,更好地自然育幼。 據了解,初為人母時,體型高大的「露絲」面對嬌小的幼崽顯得有些手足無措,小象努力站起身來卻怎麼也夠不著母象的乳房。於是,保育員們悄悄地將母象身側的地面用稻草墊高,最終,象寶寶吃到了母乳。記者看到,小象的小腦袋隨著吞咽的動作輕輕晃動,模樣十分可愛。如今,「露絲」的寶寶茁壯成長,活潑好動。它經常與兩位哥哥用象鼻交流互動。 非洲象寶寶們的陸續誕生,不僅證明了上野在非洲象繁育工作上的專業性,更為全球非洲象保護事業提供了新的思路與方向。據透露,非洲象寶寶的成長過程將為非洲象保護、繁殖以及幼象發育研究提供寶貴的數據支持。未來,它有望成為種源交流的重要成員,為提升圈養非洲象的基因多樣性貢獻力量。(完)
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