從被動熬夜到主動鍛鍊 「夜健」潮催生新業態
2026-02-18 18:17 4,692次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
聖保羅8月13日電 (記者 林春茵)巴西總統盧拉13日在巴西利亞宣布啟動「巴西主權計劃」，力推多種措施應對美國加徵關稅影響，以保護巴西出口、保障就業、鼓勵戰略領域投資和保障經濟持續發展。 據巴西總統府當天發布的公告，「巴西主權計劃」包括：巴西政府將從出口擔保基金劃撥300億雷亞爾(約合55.6億美元)作為信貸支持，優先為受美國關稅影響嚴重的企業提供低息貸款，中小企業也可獲批貸款。同時，政府將允許受損嚴重企業推遲繳納聯邦稅款，並對原計劃向美出口商品的企業延長退稅期限，推動其產品銷往其他國家。政府將推動出口擔保制度現代化，加大對中高技術和綠色經濟出口企業的擔保力度。政府還將簡化公共採購程序，以支持受到衝擊的農產品和食品加工企業。 公告稱，巴西將設立國家就業監測委員會，掌握受美方關稅措施影響企業及相關供應鏈的就業情況，加強勞工權益保護，保障就業崗位穩定。 公告稱，巴西將與美國之外的貿易夥伴加強合作，減少對美出口依賴。目前，巴西已完成與歐盟、歐洲自由貿易聯盟的談判，正與阿聯、加拿大談判，並與印度、越南保持對話。過去不到三年，巴西已開闢397個新出口市場。 巴西政府重申，將繼續與美保持建設性對話，通過談判解決分歧，以維護兩國企業、勞工和消費者權益；巴西還通過參與世界貿易組織事務，堅定履行維護多邊主義的承諾。(完)
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