韓前總統尹錫悅妻子金建希被捕後首次到案受訊
2025-12-01 06:42 1,472次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
瀋陽8月8日電 (記者 韓宏)記者8日從瀋陽「九·一八」歷史博物館獲悉，該館改造項目現已進入收尾階段，將於10日試開館。 瀋陽「九·一八」歷史博物館於2025年5月20日開始實施系統性改造工程。施工期間，該館實行封閉管理，暫停對外開放。 作為全國唯一一座全面反映九一八事變歷史的專題博物館，該館自1999年擴建開放以來，始終秉承「收藏歷史記憶，展示歷史真相」的辦館宗旨，累計接待海內外觀眾數千萬人次。 館方消息稱，自擴建開放20多年來，園區排水、供暖、電力等設施老化，地磚破損比較嚴重，現有服務功能與日益增長的參觀需求存在差距。為此，該館實施系統性改造工程。 經研判施工情況，為了滿足觀眾的參觀需求，確保觀展體驗，瀋陽「九·一八」歷史博物館決定將原定於8月中旬恢復開放時限提前至8月10日試開館。 同時為滿足暑期觀眾參觀需求，博物館將於2025年8月10日至8月31日實施周一不閉館且延長開館時間一小時(具體開館時間為9時至18時，17時30分停止入館)的惠民政策。(完)
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