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2026-03-12 15:50 5,438次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月2日至6日，2025臺灣·上海青少年書法交流活動在上海舉行。臺灣青少年書法交流代表團成員來自臺北、雲林、高雄的三所學校，他們與上海青少年書法愛好者齊聚一堂，通過作品聯展、專業講座、現場筆會、文博場館參訪及城市景觀遊覽等豐富活動，深入交流，增進對中華書法藝術的理解與文化認同。8月4日，「2025臺灣·上海青少年書法作品交流展」在上海文藝會堂開幕。展覽由上海市書法家協會與中華書法教育學會共同主辦，集中展出兩地青少年精心創作的78幅書法作品，展現了年輕一代對傳統的繼承與探索。 開幕式上，上海市文聯副主席、上海市書協主席丁申陽為兩地青少年帶來了一場生動的書法講座。丁申陽從書法史脈絡切入，系統梳理「碑學」與「帖學」的傳統淵源和形成背景。他結合不同的握筆姿勢、書體運筆技巧，以及「三筆字」、「刻字」等特殊表現形式，深入淺出地闡述了這些要素與書法藝術表現力之間的關係。丁申陽強調，青少年學習書法既要紮根傳統，潛心研習經典碑帖，打好根基；也要關注藝術表達，提升作品的審美內涵與時代氣息。展覽現場洋溢著溫馨的氛圍，兩地青少年代表互贈了精心準備的紀念禮品。活動期間，臺灣代表團還專程參訪了上海博物館東館、上海筆墨博物館和上海韓天衡美術館。在專業講解和近距離觀摩中，同學們深入了解中國筆墨文化的深厚底蘊與製作工藝，領略珍貴書畫藏品的藝術風貌，並與上海的青少年朋友進行了面對面的互動交流。
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