山西黃河壺口瀑布迎來今年最大洪峰
2025-12-03 06:27 9,693次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
香港8月4日電 香港古箏學會3日晚在香港大會堂劇院舉辦「金聲玉韻 樂貫華洋」2025年古箏音樂會，為現場嘉賓與觀眾帶來一場穿越千年的音樂之旅。 8月3日，香港古箏學會在香港大會堂劇院舉辦「金聲玉韻 樂貫華洋」2025年古箏音樂會。圖為演藝人員合影。(主辦方供圖) 音樂會以傳統「起承轉合」結構串聯，每一篇章都蘊含獨特文化意涵。「起·金聲之始」篇章中，香港慈航箏團率先登場，在青年古箏演奏家馬航的領授下，箏團以一曲《盛世國樂》盡展歷史的雄渾與厚重；隨後，他們再獻《新編十面埋伏》，融入現代流行元素，讓傳統韻味與時代氣息自然交融。音樂會中，「承·文脈綿延」篇章聚焦古箏與地域文化的聯結，「轉·中西和聲」篇章打破文化邊界，「合·玉韻之終」篇章為這場文化之旅收束。 音樂會尾聲，古箏演奏家許菱子與學生們共奏《戰颱風》，師徒同臺、弦音相和，詮釋「傳承」深意：以師者之技育後輩，以後輩之心續文脈。(完)
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