臺胞主理浙江小城咖啡館：咖香氤氳「登陸」慢生活
2026-01-19 06:34 7,942次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
今天，貸款貼息迎來好消息。針對個人消費、8種服務業經營主體消費的貸款都迎來貼息政策。小編為你梳理好了，一起來看↓ 9月起 這些個人消費貸款可享受財政貼息 近日，財政部、中國人民銀行、金融監管總局印發《個人消費貸款財政貼息政策實施方案》。 要點如下↓↓ 支持範圍 實施方案明確，同時符合以下條件的貸款可享受貼息政策—— 2025年9月1日至2026年8月31日期間，居民個人使用貸款經辦機構發放的個人消費貸款(不含信用卡業務)中實際用於消費，且貸款經辦機構可通過貸款發放帳戶等識別借款人相關消費交易信息的部分，可按規定享受貼息政策。 貼息範圍包括單筆5萬元以下消費，以及單筆5萬元及以上的家用汽車、養老生育、教育培訓、文化旅遊、家居家裝、電子產品、健康醫療等重點領域消費。 對於單筆5萬元以上的消費，以5萬元消費額度為上限進行貼息。政策到期後，可視實施效果研究延長政策期限、擴大支持範圍。 貸款經辦機構 6家國有大型商業銀行，包括中國工商銀行股份有限公司、中國農業銀行股份有限公司、中國銀行股份有限公司、中國建設銀行股份有限公司、交通銀行股份有限公司、中國郵政儲蓄銀行股份有限公司。 12家全國性股份制商業銀行，包括中信銀行股份有限公司、中國光大銀行股份有限公司、華夏銀行股份有限公司、中國民生銀行股份有限公司、招商銀行股份有限公司、興業銀行股份有限公司、廣發銀行股份有限公司、平安銀行股份有限公司、上海浦東發展銀行股份有限公司、恆豐銀行股份有限公司、浙商銀行股份有限公司、渤海銀行股份有限公司。 5家其他個人消費貸款發放機構，包括深圳前海微眾銀行股份有限公司、重慶螞蟻消費金融有限公司、招聯消費金融股份有限公司、興業消費金融股份有限公司、中銀消費金融有限公司。 貼息標準 年貼息比例為1個百分點(按符合條件的實際用於消費的個人消費貸款本金計算)，且最高不超過貸款合同利率的50%，中央財政、省級財政分別承擔貼息資金的90%、10%。 貸款合同利率需要符合相應利率自律約定。 政策執行期內，每名借款人在一家貸款經辦機構可享受的全部個人消費貸款累計貼息上限為3000元(對應符合條件的累計消費金額30萬元)，其中在一家貸款經辦機構可享受單筆5萬元以下的個人消費貸款累計貼息上限為1000元(對應符合條件的累計消費金額10萬元)。 個人消費貸款財政貼息重點領域(適用單筆5萬元及以上消費) 家用汽車領域，包括汽車購置、車輛保險及維修。 養老生育領域，包括老齡人口或其子女購買的家庭適老化改造服務、養老機構和養老社區服務，託育、輔助生育消費等。 教育培訓領域，包括資格證書培訓考試、高等學歷繼續教育等。 文化旅遊領域，支持消費者通過具備資質的旅行機構購買國內旅遊出行服務。 家居家裝領域，包括家庭裝修、家用電器、廚衛用品、家具等。 電子產品領域，包括購買手機、平板、個人電腦、智能穿戴設備等。 健康醫療領域，包括牙齒矯治、視力矯正、健康管理等。 這八類服務業經營主體 符合條件的貸款可享貼息 另外，財政部、民政部等九部門近日印發《服務業經營主體貸款貼息政策實施方案》，明確對住宿、養老、旅遊等八類消費領域服務業經營主體符合條件的貸款可享受貼息政策。 要點如下↓↓ 支持範圍 實施方案明確，同時符合以下條件的貸款可享受貼息政策—— 由經辦銀行向餐飲住宿、健康、養老、託育、家政、文化娛樂、旅遊、體育8類消費領域服務業經營主體發放。 在《提振消費專項行動方案》公開發布之日(2025年3月16日)至2025年12月31日期間籤訂貸款合同且相關貸款資金發放至經營主體。 貸款資金合規用於改善消費基礎設施和提升服務供給能力。 政策到期後，可視實施效果研究延長政策期限、擴大支持範圍。 貼息標準 對於經辦銀行向服務業經營主體發放的貸款，財政部門按照貸款本金對經營主體進行貼息，貼息期限不超過1年，年貼息比例為1個百分點，中央財政、省級財政分別承擔貼息資金的90%、10%。 單戶享受貼息的貸款規模最高可達100萬元。 相關貸款包括用於改善消費基礎設施的固定資產貸款以及用於提升服務供給能力的流動資金貸款。 同一筆貸款不得重複享受中央財政其他貼息政策；已享受地方財政相關貼息政策的，此次貼息不得超出扣除已有貼息後的實際利率水平。 政策支持範圍參考 實施方案參照《國民經濟行業分類》梳理相關領域支持行業範圍如下—— 餐飲住宿領域 支持正餐服務、快餐服務、飲料及冷飲服務、餐飲配送及外賣送餐服務、小吃服務等餐飲服務相關經營主體提升餐飲服務品質，強化食品安全保障，加強特色餐飲文化培育。 支持旅館服務、旅遊飯店服務、民宿服務、露營地服務等住宿服務相關經營主體改善住宿服務環境，加強設備更新和基礎設施升級，強化住宿服務與旅遊、康養、研學等業態融合。 健康領域 支持醫療衛生服務，健康事務、健康環境管理與科研技術服務，健康促進服務，健康保障與金融服務，藥品及其他健康產品流通服務，醫藥製造，醫療儀器設備及器械製造，健康用品、器材與智能設備製造，中藥材種植、養殖和採集等相關經營主體提升為社會公眾提供各種健康及相關產品、貨物、服務的水平和能力，維護、改善和促進人民群眾健康。 養老領域 支持養老照護服務、老年醫療衛生服務、老年健康促進與社會參與、老年社會保障、養老教育培訓和人力資源服務、養老金融服務、養老科技和智慧養老服務、養老公共服務、老年用品及相關產品製造、老年用品及相關產品銷售和租賃、養老設施建設等相關經營主體提升為社會公眾提供各種養老及相關產品、貨物、服務的水平和能力，保障和改善老年人生活、健康、安全以及參與社會發展。 託育領域 支持提供託育服務的經營主體新建、改擴建及日常運營，優化服務設施布局，提升服務能力和水平。 家政領域 支持家庭服務、洗染服務、理髮及美容服務、洗浴和保健養生服務、攝影擴印服務等居民服務相關經營主體提升服務和管理水平，擴大家政服務供給，強化家政服務員技能培訓，加強家政服務品牌建設。 文化娛樂領域 支持新聞和出版業，廣播、電視、電影和錄音製作業，文藝創作與表演、藝術場館、圖書館與檔案館、文物及非物質文化遺產保護、博物館、烈士陵園、紀念館、群眾文體活動等文化藝術業，歌舞廳、電子遊藝廳、網吧等室內娛樂活動，遊樂園、休閒觀光活動、彩票活動、文化體育娛樂活動與經紀代理服務等娛樂業，城市公園管理、遊覽景區管理、旅行社及相關服務等旅遊業相關經營主體，豐富文化娛樂和旅遊活動供給，激發居民度假、出遊、觀光、娛樂休閒等各類文化娛樂和旅遊活動消費潛力。 旅遊領域 支持鐵路、公路、水上、航空旅客運輸服務以及空中交通管理、觀光遊覽航空服務、旅客票務代理等，支持客運火車站、客運港口、機場等交通服務基礎設施提升交通運輸品質，便利旅客出行。 體育領域 支持體育競賽組織、體育保障組織等體育組織，體育場地設施管理服務、健身休閒活動服務、體育中介代理、體育健康服務等體育服務相關經營主體增加體育消費場所，舉辦各類體育賽事活動，加強體育賽事品牌建設，推動體育運動普及。
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