《地中海文明共同體》新書分享會舉行
2026-02-08 01:16 3,287次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
華裔少年Joey在博物館裡意外穿越到漢代長安城，撞上影響歷史走向的驚天事件。從格格不入到並肩作戰，他協助古人完成使命，也悄悄讀懂了自己的血脈密碼。音樂劇《絲路之聲》上海站巡演近日開票，將於11月27日至30日登陸上海北外灘友邦大劇院，展開橫跨千年的絲路奇幻冒險。 《絲路之聲》《絲路之聲》由陝西旅遊集團與倪德倫娛樂強強聯手，以「文旅+藝術」的創新範式，將絲路文明搬上音樂劇舞臺。漢長安城在《絲路之聲》舞臺上「復活」，巨型渾儀旋轉劃破時空，6種手工木偶活靈活現，8米高漢代塔樓矗立舞臺之上。在裸眼3D+全息投影加持下，大漠星空、遼闊草原等景象應接不暇。知名音樂劇演員方書劍領銜飾演《絲路之聲》主角Joey，攜手崔恩爾、餘鎮鰲、張會芳、楊閆樂等三十餘人的演員陣容，唱響16首風格各異曲目。劇組匯集音樂劇《美女與野獸》《獅子王》聯合製作人董方思（Don Frantz）、百老匯知名導演歌博瑞（Gabriel Barre）、劇作家馬愛思（Marc Acito）、作曲家金培達、音樂人梁芒、總策劃作家彭與、執行總導演王楊等。自首演以來，《絲路之聲》入選文化和旅遊部「一帶一路」文化產業國際合作重點項目，被評為2025年度陝西省重大文化精品，在西安絲路歡樂世界琴音劇場駐演，在北京、成都都留下巡演的熱烈記憶。作為完成近千場「駐演+巡演」的音樂劇，《絲路之聲》計劃2026年在紐約百老匯唱響絲路文明之音。
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