貴州省生態環境廳生態環境監察專員謝培午接受審查調查
2026-02-19 13:55 7,879次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
杭州8月14日電(郭天奇)2025領克杭州網球公開賽近期官宣三批參賽球員名單，巴黎奧運會網球混雙亞軍張之臻、現中國男網一哥布雲朝克特、中國首個ATP巡迴賽冠軍得主吳易昺三位本土名將確認參賽，梅德韋傑夫、卡恰諾夫等國際球星也將亮相。 2024年9月24日晚，在浙江杭州奧體中心舉行的杭州網球公開賽男單決賽中，中國選手張之臻0比2不敵馬林·西裡奇，無緣職業生涯ATP巡迴賽首冠。圖為張之臻在比賽中。 王剛 攝 據悉，2025杭州網球公開賽(ATP250級別賽事)將於9月16日至23日在杭州奧體中心網球中心舉行，將吸引近60位世界頂尖網球好手齊聚，角逐超過100萬美元的總獎金。 作為ATP世界巡迴賽2025年的亞洲首站，本屆賽事眾星雲集。國際球星方面，2021年美網冠軍、手握20個冠軍頭銜的梅德韋傑夫(現世界排名第9位)將來杭。這位曾登頂世界第一的俄羅斯球員將是冠軍的有力爭奪者。 另外兩位俄羅斯名將，7個ATP巡迴賽冠軍得主卡倫·卡恰諾夫(現世界排名第16位)，以及安德烈·盧布列夫(現世界排名11位)也確認參賽。除了幾位現役網壇頂尖選手，「05後」美國新星勒那·錢也將來杭參與冠軍爭奪，他在2025賽季連克兩位世界前5選手，實力不容小覷。 在備受關注的本土陣容方面，去年來杭參賽的張之臻、布雲朝克特以及吳易昺均將再次亮相。在上屆杭州網球公開賽中，布雲朝克特躋身四強，在隨後的中國網球公開賽中，他更是擊敗賽會4號種子盧布列夫打進四強，成為首位闖入中網男單四強的中國選手。今年5月，布雲朝克特在ATP挑戰賽都靈站單打第三輪後，即時排名超越張之臻、商竣程，正式成為中國男網新一哥。 而在上屆杭州網球公開賽中讓布雲朝克特止步半決賽的，正是當時的一哥張之臻。後者在自己的亞運「奪冠福地」上展現了不俗的競技狀態，一路過關斬將闖入決賽，但在決賽不敵前美網冠軍馬林·西裡奇。 此外，本土選手吳易昺的參賽消息吸引了眾多杭州球迷的關注。去年，他在賽事首輪對陣中國香港球員黃澤林時意外傷退，並在賽後表示：「很抱歉沒有辦法在家鄉給大家呈現更好的網球。」今年再戰，狀態逐漸回升的他將有機會為家鄉父老帶來更好的表現。(完)
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