上海書展 | 跟著「童書獎」選童書
2025-12-10 03:01 1,625次浏览世界人形機器人運動會將於8月14日開幕，作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱，他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場，原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗，被裁判視作背後惡意衝撞，「它只會看球、場地」。 據悉，參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用，三名首發一名替補，少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影，實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累，都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩，而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點：「機器人的運控，就是運動能力、步態這些，下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法，都是機器人能踢球的基礎；上半身則是感知，主要是視覺，能不能看得準，看得準才能踢得準；最後是決策，就是在什麼情況下用什麼樣的動作，怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節，透出相似的技術打磨縮影：來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹，比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數，還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露，他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去，其中包含視覺、動作、策略等細節，都是為實戰而做的準備。 在現場，你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人，二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連，這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦，人類基於這些數據進行調優。當然，在比賽的時候，這些機器人都需要放開繩子，自主發揮。但考試並不一帆風順，呂明向北京商報記者進一步分析稱，如果機器人的視覺不行，那就看不清、定位不好、踢不準；如果決策不行，該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加，強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔，有的因決策失誤放棄防守猛衝前場，最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」，每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑，興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰，意義何在？答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋：「你看他有那種橫移的，像螃蟹步，這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐，未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到，這些機器人很多是一天要踢四場比賽，在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作，摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用，可自我調整的硬體性能，正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限，也可通過更複雜的算法解決，把環境感知數據練好，未來就能分清水杯、遙控器和毛巾，避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露，他們賽前僅用不到兩個月準備，依託的正是廠商提供的開源基礎平臺；呂明也向記者表示，現在其實還很難談比賽質量，更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步，加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程，對機器人有理解，再有興趣去研究，畢竟做運控、做感知、做策略，理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生，現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼，看得出他們確實很高興，像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態，正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中，有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門，然後球就徑直跨過半場，滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化，不可能是一蹴而就的爆發，需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值：「我們會持續做相關的解決方案，掌握的數據越來越多，機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展，比賽只是其中一種形式，也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力，讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性，正在編織一張技術網絡：硬體耐用性達標了，機器人才能走進真實場景；算法識別準了，才能理解人類需求；多模塊協同順了，商業化落地才有底氣。 或許十年後，當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時，它們的運動神經和大腦邏輯，最早正是在這場笨拙的足球賽裡，被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影，正在用成功或失敗的動作，攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
「看著北鬥星走不迷路，跟著共產黨走會幸福。」西藏自治區林芝市嘎拉村村民尼瑪多吉近日對《中國新聞》報記者說，這句飽含著我們感情的諺語，體現著我們嘎拉村全體村民對習近平總書記關心關懷的難忘之情。 2021年7月，習近平總書記在西藏考察時曾到嘎拉村看望慰問村民。今年是西藏自治區成立60周年，嘎拉村全體村民近日給習近平總書記寫信，匯報村裡發展變化情況，表達感恩奮進、創造更加美好生活的決心。6月27日，習近平總書記給全體村民回信，對他們提出殷切期望。 嘎拉村隸屬林芝市巴宜區林芝鎮，地處尼洋河谷地，毗鄰318國道。近年來，「綠水青山就是金山銀山」的發展理念根植於嘎拉村村民心中，當地從「晴天一身土、雨天兩腳泥」的過去，發展至如今遠近聞名的「桃花源」，漫山遍野的野桃樹，變成了村民名副其實的「致富樹」，嘎拉村也成為中外遊客爭相打卡的「桃花村」。 遊客在嘎拉村遊玩。(資料圖) 民族交融如桃花 瓣瓣不同卻瓣瓣同心 在嘎拉村村民次旦扎西家中，一張拍攝於上世紀70年代的照片格外引人注目。照片中，不同民族的家人身著各種不同服飾。次旦扎西說，身著不同民族服裝的人，組成了一個家庭，家裡就是「民族一家親的場景」。 這是嘎拉村有記錄以來，第一個民族團結家庭。 嘎拉村內展覽館的資料顯示，上世紀60年代初，來自安徽的張勇興，師範畢業後響應國家號召，投身邊疆建設，在林芝種畜場與嘎拉村藏族姑娘白瑪，也就是照片中次旦扎西的姨奶相識相愛，成就了一段民族團結的佳話，成為嘎拉村民族團結的美好開端。 次旦扎西回憶，爺爺曾說，因當時一位家人要去當兵，所以一家人其樂融融地拍下了這張照片。「家裡一直擺放著這張照片，就是要讓孩子們知道，我們是民族團結家庭的後代，必須珍惜和維護好民族團結」。 如今，在嘎拉村，各民族間的交往交流交融如同桃花的花瓣，瓣瓣不同，卻瓣瓣同心。2024年，嘎拉村村民小組榮獲「全國民族團結進步模範集體」稱號，民族團結進步之花在這座美麗的小村莊綻放得愈發絢爛。 來自四川的遊客李倩說：「第一次來到嘎拉村就被這裡的熱情所感染，村民們不僅為我們獻上潔白的哈達，還邀請我們到家裡品嘗酥油茶、青稞酒，就像回到自己家一樣溫暖。」 當下，正是嘎拉村櫻桃成熟的季節，不少村民紛紛邀請遊客到家裡採摘櫻桃。「只要有遊客來，我們家裡的大門都是隨時敞開的，非常歡迎遊客們來我們家做客聊天，感受不一樣的民族文化。」村民尼瑪多吉說。 不同地區、民族的遊客往來嘎拉村，不僅領略了美麗風光和獨特習俗，也帶來了良好的發展機遇。「我們村就是民族團結之花盛開的地方，沒有全國各地各民族遊客的支持，就沒有嘎拉村的今天。」嘎拉村黨支部書記邊巴介紹。 保護桃樹成共識 讓「映日桃花別樣紅」代代傳 走進嘎拉村村口，「綠水青山就是金山銀山」的字樣映入眼帘，道出了「桃花村」民眾的共識。 「我們村子現在是遠近聞名的『桃花村』，我們一定要牢記好總書記的囑託，把『桃花村』品牌擦得更亮，保護好老祖宗給我們留下來的這份寶貴的財富。」邊巴說。 據悉，嘎拉村現有1250餘棵野生桃樹，樹齡最大的已超700年。保護好桃樹，成全村人的共識。為此，村裡實施嚴格的生態保護措施，劃定生態紅線，組建專職護林員隊伍，還邀請區農科院專家指導修剪、打藥、施肥等工作。目前村裡的野生桃樹均已納入統一管理，明確了桃林保護的範圍與邊界，任何破壞行為都將受到嚴格管控。 此外，嘎拉村今年在農林專家的指導下，經過優選，已種下了1000多棵桃樹苗，還有7000多棵正在育種的桃樹苗，預計在今年條件成熟時種植。 嘎拉村堅持「適地適樹」的原則，每年精心挑選適應當地環境的桃樹品種開展造林活動。在村民的悉心呵護下，新植的桃樹苗生機盎然，不僅為村莊披上粉裝，更延續著這片土地獨特的生態魅力。 在嘎拉村便民服務中心，記者看到中國農業銀行林芝分行聯合嘎拉村「兩委」推出的「綠色銀行」積分制度，將垃圾分類、環境整治等行為轉化為可量化的「綠色積分」。 通過嘎拉村可回收垃圾兌換明細表，記者看到，牛奶瓶(盒)10個可兌換100積分；煙盒20個可兌換100積分；菸頭15個可兌換100積分；啤酒瓶30個可兌換200積分；廢舊電池10個可兌換100積分等共計13種回收物品可進行積分兌換生活用品。 中國農業銀行林芝分行黨委書記、行長扎西達娃介紹，自2021年「綠色銀行」積分制度實施以來，嘎拉村累計開展環保積分兌換268次，村民環保參與率從18%躍升至100%。村道整潔、溪流清澈，曾經的「垃圾死角」變身生態公園。 「『綠色積分』不僅是村民的榮譽榜，更是踐行『綠水青山就是金山銀山』理念的金融實踐，讓守護生態的村民獲得真金白銀的回報。」村民扎西多吉說。 據了解，嘎拉村通過科學保護與合理開發桃林資源，成功探索出生態保護與經濟發展雙贏的可持續發展之路。未來，村民們希望繼續當好這片桃林的守護者，讓「映日桃花別樣紅」的動人故事代代相傳。 桃花經濟帶動村民生活 「芝麻開花節節高」 2002年起，「林芝桃花文化旅遊節」開始在嘎拉村舉辦，桃花經濟帶動村民生活「芝麻開花節節高」，嘎拉村成為遠近聞名的旅遊村、富裕村、幸福村。 記者走進嘎拉村，乾淨整潔的石板路，村民的房子錯落有致，以白牆藍頂為主的房屋風格，更顯村民們怡然自得的心境。 「為了讓村子環境更好，我們村子統一鋪設了汙水管，每家每戶的生活汙水都可以統一排放。」邊巴介紹說。 在村民尼瑪多吉的家裡，院子裡花團錦簇，桃子、櫻桃、李子果實纍纍。「一直都喜歡養花，現在家裡條件越來越好，養的花品種越來越多，現在應該有20多種花。」尼瑪多吉說。 對於現在家裡生活的變化，尼瑪多吉給記者算了一筆帳。僅村子裡「桃花源」旅遊分紅方面，他的家庭收入便從2021年的9.8萬元人民幣，提高到了2024年的13萬元。 除每年不斷增長的旅遊分紅外，當地村民們也能從運輸及土地流轉等其他渠道獲取收益。不少村民都向記者表示，家庭年固定收入均在30萬元以上。 談起最近幾年家裡的變化，村民達瓦堅參非常欣慰。他介紹，自己的兒子實現了夢想，現在西藏一體育學校當運動員。女兒現在正在讀高中二年級，未來想考一所醫學院校，在將來夢想當一名醫生。「總書記當時來到家裡的時候就非常關心孩子的想法，目前孩子們都在向著自己的夢想前進，這是我感覺特別幸福的一件事。」 據介紹，近年來，除去受疫情影響年份，嘎拉村年接待遊客數量始終保持在11萬人以上，旅遊收入始終保持在360萬元以上。這讓村黨支部書記邊巴格外滿意。 「預計2025年的旅遊收入能達到400多萬元，村裡的旅遊收入每年都能上一個新臺階，村裡變化可以說是翻天覆地，2021年我們村民的人均可支配收入3萬多元，現在達到了4.12萬元。」邊巴說。(完)(《中國新聞》報 趙朗 盧鑫)
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