川氣東送二線首段工程投產 每年新增近30億立方米天然氣輸送能力
2026-02-06 21:20 3,267次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
洛杉磯8月3日電 美國華盛頓州西雅圖市3日發生槍擊事件，致兩人身亡、一人受傷。 綜合西雅圖市警察局警情通報和《西雅圖時報》等美國媒體消息，當地時間3日晨，西雅圖市Sodo社區接連發生槍擊事件，造成兩名男性身亡，另有一名未成年人受傷。 警方稱，當天凌晨4時許，警員接到報警後趕赴西雅圖南達科塔大街附近，發現有兩人中彈、傷勢嚴重。其中，一名男性胸部有一處槍傷，被送往當地醫院搶救後不治身亡；一名未成年人腿部中槍，也被送往醫院救治，目前沒有生命危險。 警方在該槍擊事件現場發現了槍枝，一名涉案男性被帶到西雅圖市警察局總部接受訊問。警方稱，調查顯示該案與一場未經授權的非法集會有關。 當天早晨6時許，在該案事發地點不遠處，警方又發現一名身上有多處槍傷的男性死者，附近有一輛損毀嚴重的跑車。 西雅圖市警察局正在對上述案件展開調查，目前尚不清楚這兩起槍擊事件是否存在關聯。 據美國「槍枝暴力檔案」網站統計，截至8月3日，今年美國已有8781人在各類槍枝暴力事件中身亡，16102人在各類槍枝暴力事件中受傷。(完)
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