上海基層營商環境建設「以人為本」
2026-02-19 07:10 5,472次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月9日，「三伏天——戴士和油畫作品與文獻展」在劉海粟美術館開幕，展覽深度梳理呈現戴士和藝術生涯與成果，匯集油畫、壁畫、素描等多種形式的作品與文獻資料共130件，其中，《三伏天》《跟我擊掌》《曼倫寨》等油畫為首次展出。戴士和1948年生於北京，中央美術學院教授，油畫寫生和油畫寫意的主要踐行者之一。展覽展出戴士和各個階段的作品，展品時間跨度較大，最早的展品是戴士和1962年所繪的水彩寫生《香山》，展出的油畫作品包括《青年徐悲鴻》《畫室窗下》《母與子》《一摞速寫本》等。除了油畫，展覽還收集了相關的草圖一併展出。如《辛氏酒家——黃鶴樓的傳說》壁畫手稿、油畫《林風眠》的素描手稿等，觀眾可以從中了解創作的具體過程。值得一提的是，展覽特別展出了戴士和的壁畫設計原稿《先秦諸子——昨夜星辰》，通過這件作品，觀眾可以體會到油畫對壁畫創作的積極影響。 展覽現場。阮佳雯 攝展覽現場，95後丁先生與李先生分別與《畫室窗下》合照。他們從年輕人的視角表達觀展體驗：「直觀感受就是色彩非常鮮豔，看的時候心情會很愉快。乍一看很絢爛，仔細看又能看出每一筆都是細節。」「看戴士和的畫，能感受到磅礴的生命力。」一位女觀眾告訴記者，「尤其是色彩，很生動，給人一種撲面而來的新鮮氣息。」蘇州大學藝術學院教授錢流向記者介紹，「戴士和的油畫非常有辨識度，他在油畫裡融入了對中國文化的深刻認知，吸收了中國古代的文化和許多民間的東西，同時追求畫面的生動性，所以他的畫面很有趣味，是自由且奔放的。」雕塑家吳為山評價戴士和：「他探索一種特別的寫意，油畫語言不修不描，作品像『日記』『札記』，小小篇幅，寥寥數筆，卻因其意味雋永，因其直指人心，明心見性而引人入勝。」展覽由中央美術學院、劉海粟美術館主辦，上海鴻一美術館承辦，將持續至8月31日。
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