成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
南京8月8日電 (李璐 朱曉穎)2025年長江航運高質量發展推進會8日在南京召開。中國交通運輸部長江航務管理局局長劉亮表示,今年前7個月,長江幹線港口完成貨物吞吐量預計達23.4億噸,同比增長4.8%。 2025年1月1日,航拍長江下遊南京段。(無人機照片)記者 泱波 攝 長江幹線航道綿延2800餘公裡。自2005年起,長江幹線貨運規模已連續20年位居世界內河首位。連接上下遊、左右岸、幹支流的長江,承擔著沿江經濟社會發展所需80%以上鐵礦石、電煤和外貿貨物運輸,每年對沿江經濟社會發展的直接貢獻超1200億元(人民幣,下同),間接貢獻達2萬億元以上。 劉亮介紹,今年前7個月,三峽樞紐貨物通過量達9858.4萬噸,同比增長15.3%;長江引航中心引領船舶3.5萬艘次,同比增長2.4%;遊輪客運量達514.4萬人次,同比增長5.3%,展現出長江黃金水道的發展活力。 目前,長江幹線航行規則已實現統一,長江水系電子航道圖覆蓋5606公裡;岸電、洗艙監管與服務信息系統運營,長江新能源和清潔能源船舶監控與服務平臺、長江船舶補能加注監管與服務信息系統試運行;長江經濟帶船舶靠港使用岸電成為常態,今年前7個月使用岸電12862.8萬千瓦時,同比增長22%。 劉亮表示,交通運輸部長江航務管理局將把長江航運建設成為經濟高效物流通道、綠色低碳生態通道。(完)
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
42615
35
2026-02-17 12:26
42986
65
2026-02-17 12:26
31492
61
2026-02-17 12:26
96218
45
2026-02-17 12:26
94821
95
2026-02-17 12:26
76541
78
2026-02-17 12:26
87249
23
2026-02-17 12:26
13564
51
2026-02-17 12:26
36917
45
2026-02-17 12:26
84356
36
2026-02-17 12:26
82436
94
2026-02-17 12:26
17329
28
2026-02-17 12:26
56421
42
2026-02-17 12:26
34169
36
2026-02-17 12:26
64935
26
2026-02-17 12:26
19683
41
2026-02-17 12:26
86537
74
2026-02-17 12:26
93178
51
2026-02-17 12:26
63491
73
2026-02-17 12:26
15936
43
2026-02-17 12:26
49871
73
2026-02-17 12:26
93845
53
2026-02-17 12:26
84952
83
2026-02-17 12:26
87369
82
2026-02-17 12:26
42815
84
2026-02-17 12:26
75248
42
2026-02-17 12:26
47891
61
2026-02-17 12:26
19285
52
2026-02-17 12:26
67324
23
2026-02-17 12:26
56481
21
2026-02-17 12:26
65879
28
2026-02-17 12:26
63479
23
2026-02-17 12:26
47168
31
2026-02-17 12:26
75312
51
2026-02-17 12:26
48172
97
2026-02-17 12:26
71235
28
2026-02-17 12:26
63417
93
2026-02-17 12:26
12468
74
2026-02-17 12:26
18463
62
2026-02-17 12:26
76129
84
2026-02-17 12:26
71543
28
2026-02-17 12:26
58623
57
2026-02-17 12:26
87961
34
2026-02-17 12:26
86451
12
2026-02-17 12:26
32486
28
2026-02-17 12:26
41973
69
2026-02-17 12:26
53219
34
2026-02-17 12:26
39827
27
2026-02-17 12:26
51627
24
2026-02-17 12:26
84952
31
2026-02-17 12:26
95728
71
2026-02-17 12:26
59642
36
2026-02-17 12:26
79165
54
2026-02-17 12:26
| 花椒直播 | 桔子直播 |
| 青柠直播 | |
| 月夜直播在线观看 | 伊人直播 |
| 蜘蛛直播 | |
| 六月直播 | 橙色直播 |
| 心动直播 | |
| 黑白直播 | 妖姬直播 |
| 月夜直播 | |
| 榴莲视频 | 柠檬直播 |
| 密桃直播 | |
| 魅影看b站直播 | 蜘蛛直播 |
| 魅影9.1直播 | |
| 尖叫之夜免费直播 | 妖精直播 |
| 伊人直播 | |
| 水仙直播 | 密桃直播 |
| 趣爱直播 | |
| 五楼直播 | 美女直播app |
| 妖姬直播 | |
| 就要直播 | 就要直播 |
| 心动直播 | |