（抗戰勝利80周年）香港特區政府舉行典禮紀念抗戰勝利80周年
2026-02-08 20:54 5,731次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
上海8月14日電 (記者 陳靜)上海金山區地處杭州灣北岸。這是一片歷史的厚土，名人薈萃，遺蹟眾多。 「書香金山 人文華章——『金山人文叢書』新書發布會」上，「金山人文叢書」(簡稱：叢書)最新研究成果亮相。這些最新研究成果包括：《王鴻緒集》《金山錢氏家刻書目》《亭林周氏後來雨樓劫餘書目》《湖樓校書記：守山閣學案》《亭林周氏後來雨樓藏南社詩文合編》《文史耀金》六部新書。 復旦大學李天綱教授表示，上海金山區是「人文大區」金山。作為江南文化重鎮，其文獻整理對長三角學術研究具有重要價值。探索中國近代社會變遷之進程，理解華夏文明之特徵，金山「守山閣」是一個難得的標本。復旦大學圖書館館員吳佳良解析《亭林周氏後來雨樓藏南社詩文合編》的特殊性，強調南社與金山的深厚關聯。 「金山人文叢書」最新研究成果發布。(復旦大學出版社供圖) 上海金山區位居滬上西南門戶。這裡是上海最早成陸、最早有先人生活軌跡、最早有行政建制的地區。從南朝顧野王著《輿地誌》啟江南地理之學，到唐代船子和尚吟《撥棹歌》傳禪意悠遠；從明代「我朝羲之」沈度揮毫潑墨，到近代「帖學宗師」白蕉筆走龍蛇；從南社巨擘高燮、姚光輯錄詩文、弘揚國粹，到守山閣藏書樓纂輯校勘、薪火相傳……金山承載著江南文化的溫婉厚重。 「金山人文叢書」肩負著金山「盛世修文」的時代使命。據悉，叢書致力推出具有較高品位的地方歷史文化讀物，成為探尋城市文脈、推進歷史文化資源創造性轉化和創新性發展的重要載體。據了解，叢書分為「新守山閣」叢書和「看見金山」書系兩個系列。「新守山閣」叢書以歷史文獻整理為主，注重經典的現代性轉化；「看見金山」書系以文化普及讀物為主，注重講好金山故事。中共金山區委常委、宣傳部部長俞旻驍指出，「金山人文叢書」的研究編纂讓典籍走出高閣，讓文化浸潤生活。 金山區教育局原局長、上海顧野王文化研究院院長蔣志明指出，叢書填補了《王鴻緒集》等歷史空白，並追溯1906年高燮將珍貴《詩經》古籍捐予復旦大學的文脈淵源。復旦大學出版社黨委書記、董事長嚴峰表示，這套叢書將學術嚴謹性與傳播親和力結合，該叢書的發布，標誌著復旦大學出版社在傳承中華優秀傳統文化、促進學術資源服務社會方面邁出了堅實一步。 據悉，此次叢書的發布，標誌著金山區在系統梳理地方文脈、活化利用文化遺產、助推文旅商體展農融合發展等方面邁出堅實一步。據透露，叢書還將陸續推出更多研究成果。(完)
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