「智駕險」是否真能「兜底」？
2025-11-25 22:36 5,451次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
生機盎然的中庭花園、寧靜雅致的蘇州河書房……在普陀區中潭路36號，半馬蘇河驛站·1690黨群服務中心這座近2000平方米的「一站式」服務樞紐裡，不僅集成了社區事務辦理等各類功能，還有豐富的文體活動區域和便民設施。而在眾多功能中，最富煙火氣、最聚人氣的核心之一，正是去年三月啟幕的社區食堂——半馬蘇河驛站·1690黨群服務中心「兩灣餐廳」。它以純粹的本幫口味與人性化服務，悄然成為附近居民日常生活不可或缺的一部分。半馬蘇河驛站·1690黨群服務中心「兩灣餐廳」廚房裡飄出「家的味道」翠綠蒲瓜被削皮、去瓤、滾刀成塊，鹹肉切得薄如蟬翼。翠綠蒲瓜與透亮鹹肉搭配，鮮香平衡；一旁的蒸鍋裡，豆豉蒸雞腿鹹香撲鼻，醬色誘人的雞腿靜臥盤中，蒸出的原汁浸潤其中，最後撒上靈魂蔥花，成就一道質樸而迷人的夏日美味。與其他尋常廚房不同，「兩灣餐廳」後廚主打蒸煮，食堂聘請經驗豐富的廚師團隊，堅決不使用預製菜，每日現場烹製新鮮、健康的美食，力求少油、少鹽、少糖，專注還原食材本真的「家的味道」。對此，1690黨群服務中心負責人邵建萍特別強調：「我們把社區食堂定義為我們自己家的廚房，所以大家放心，我們每天使用的都是新鮮食材當日加工製作，沒有預製菜。」「兩灣餐廳」後廚社區食堂的這個承諾換來了居民們的認可。一位專程從青浦趕來的王阿姨表示：「我是常客，這裡的菜品色香味美，所以特意趕過來吃。」口味，無疑是吸引居民的關鍵。食堂以地道本幫口味為核心，每天輪換供應約四十道菜品，湯品也豐富多樣，如綠豆湯、山藥排骨湯、黨參烏雞湯、玉米排骨湯等，一應俱全。口碑來自用心與溝通在熙攘的食堂裡，總能聽到居民們的滿意之聲。一位居民說道：「今天點了蝦、蟹、乾絲，還有蘆筍毛豆。我經常來，一般兩三天來一次，天熱自己燒挺麻煩的，這裡很方便。」鄰桌的居民也分享了她的體驗：「我就住在隔壁，每天中午都來吃，吃完後再打包帶回去晚上吃，省心了。這裡口味比較清淡，少油少鹽，對老年人來說很好。」這份來自居民的評價和期待，讓食堂的廚師團隊格外珍視。就餐高峰過後，「兩灣餐廳」主廚王彬偉開啟了獨特的「意見收集」模式。他靈活地穿梭於餐桌間，面對居民的點頭稱讚或提出的細微建議都悉心聆聽。這份互動還延伸到了用餐區角落裡懸掛著的「意見反饋本」。意見反饋本上居民提出反饋意見「這是我們的居民意見簿。」王彬偉介紹，「居民對我們的菜品有什麼要求，或者有什麼意見，都可以在上面給我留言，比如有居民提出菜餚可以清淡些，少放些油，我們也做了相應的回覆，並對菜品做了整改。」正是依靠這樣暢通的雙向溝通渠道，菜品的調整才有據可依、順暢高效，讓居民們切身感受到食堂的用心與變化，滿意度也日益提升。不只是食堂，更是溫暖的共享客廳「兩灣餐廳」並不僅是單一的就餐空間。餐廳裡還設置了老字號「悅來芳」的點心專營檔口及自有咖啡品牌「福罐咖啡」。邵建萍這樣描繪願景：「我覺得這個空間不僅僅是給社區居民提供吃飯的食堂，更是一個共享的公共客廳。有咖啡，有小點心，大家在這裡聊聊天、拉拉家常，也能聽到最真切的民情民意。」而1690黨群服務中心的「溫暖」遠不止於食堂本身。正門右側，一間將近20平方米煥新升級的戶外職工愛心接力站內，空調、冰箱、微波爐、應急藥箱等設施一應俱全，為新就業群體提供歇腳、飲水、充電等貼心服務。一位快遞小哥對此讚不絕口：「愛心接力站24小時開放，裡面各種各樣的東西都有。如果有什麼困難，在那裡都能得到解決，非常好。」戶外職工愛心接力站此外，貼心延伸到了餐飲上。「兩灣餐廳」還專門推出暖「新」優惠套餐，主打「9.9元吃飽、12.9元吃好」，讓實惠營養的餐食撫慰奔波辛勞。一位剛用完餐的小哥說：「12塊9能吃飽吃好，還衛生，蠻貼心的。」暖「新」優惠套餐從清晨備菜的案板聲，到午間熙攘的打餐檯；從一碗清淡適口的家常小炒，到一份實惠溫暖的「小哥愛心餐」……半馬蘇河驛站·1690黨群服務中心的「兩灣餐廳」，遠不止於滿足溫飽。這裡升騰的煙火氣，聯動著驛站的書房、便民服務和戶外職工驛站，共同織就了一張覆蓋居民生活方方面面的溫暖服務網絡，成為守護日常、傳遞鄰裡溫情的一方港灣。
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