第一視角探訪閱兵集訓點 這些亮點值得關注
2025-12-02 23:46 2,593次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
福州8月12日電 (龍敏 陸逸)受今年第11號颱風「楊柳」影響，福建中南部、江西南部等地部分地區將有暴雨或大暴雨並伴有大風、強對流天氣，局地有特大暴雨。中國鐵路南昌局集團有限公司在福廈、龍龍、合福、京港等高鐵，福廈、廈深、龍廈、京九等鐵路部分區段啟動颱風、強對流天氣「雙藍色預警」，並計劃於8月12日20時在福廈高鐵、福廈鐵路、廈深鐵路、龍廈鐵路等線路部分區段啟動防颱風Ⅳ級應急響應，暫時停止發售8月13日夜間至次日上午途經廈深鐵路、龍廈鐵路的部分旅客列車車票。鐵路部門將根據颱風影響情況，動態調整列車運行方案。 為保障鐵路運輸安全，中國鐵路南昌局集團有限公司已與地方氣象、水利部門實時聯動，通過衛星雲圖、雷達監測及雨量預警系統，動態跟蹤颱風路徑和影響範圍，對可能發生災害的地區及時採取防範措施，安排工作人員對鐵路沿線開展「拉網式」排查。 中國鐵路南昌局集團有限公司41支專業搶險隊4090名人員已進入24小時值守狀態，沿線重點車站儲備裝車片石70車、石砟1000立方米，待命平板車30輛，22臺挖機已完成裝車固定，另備有166臺挖機隨時待命，確保突發情況快速處置。同時，在福州南、南昌等樞紐車站部署移動式應急發電車，保障站區應急電力供應。(完)
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