我國自主研製6000米級深海無人遙控潛水器 「海琴」號在南海完成首次深海試驗
2025-11-26 04:31 5,126次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
北京8月14日電 當地時間14日，在沙烏地阿拉伯吉達進行的2025國際籃聯男籃亞洲杯四分之一決賽中，中國隊以79:71擊敗韓國隊，時隔10年再次晉級四強。 中國男籃在小組賽以全勝戰績直接晉級八強。與上屆冠亞軍——澳大利亞隊和黎巴嫩隊同處一組的韓國隊，依靠快速攻防和三分投射成功突圍，並在八強資格賽中輕取關島隊。此役，兩隊的「三分線爭奪」成為最大看點。 雙方從開場便著重外線防守，兩隊得分主要來自內線突破。隨後，中國隊輪換陣容，被韓國隊抓住移速減緩的時機，多次在內線打出精妙配合。首節末段，程帥澎耐心傳導助攻趙嘉義得分，廖三寧完成防守反擊，中國隊在結束時以25:24暫時領先。 次節比賽，雙方延續高強度防守，朱俊龍和王俊傑命中三分為中國隊穩住局勢，但由於前場籃板保護不力，被韓國隊屢屢抓住二次進攻縮小分差。其後，韓國隊防守強度下降，中國隊趁機加強攻勢，以46:35結束上半場較量。 易邊再戰，取得5:0開局的中國隊陷入犯規泥潭，給了對手不少罰球得分的機會。危急時刻，胡金秋和王俊傑得分穩住局面，幫助中國隊以64:55保持領先進入末節決戰。 第四節比賽，韓國隊率先抓住中國隊內線空當迫近比分，胡金秋在內線為中國隊頑強守住優勢。距離比賽結束還有31秒時，廖三寧命中長兩分為球隊鎖定勝局。最終，中國隊以79:71戰勝韓國隊挺進四強，半決賽對手將是紐西蘭隊和黎巴嫩隊之間的勝者。 數據方面，胡金秋砍下23分11籃板的「兩雙」數據，小將王俊傑貢獻21分8籃板。(完)
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