當北人亦創國際會展中心內的機械臂完成一次精準抓取、格鬥表演的人形機器人完成一輪攻擊,機器人產業規模的曲線便又上揚一些。 一年前,世界機器人大會(WRC)的A、B展廳,也是「滿場」人形機器人,但能動的不多。一年後,摔倒已不是參展商擔心的bug,幾乎每一家都能說出自己已落地的場景,從「炫技」向「量產落地」的轉變不難捕捉。2025年,正成為機器人產業走向賽場的「交卷時刻」,上半年我國機器人產業營收同比增長27.8%。 一個微妙的信號同時出現,宇樹科技雙足人形機器人R1 3.99萬元起售,「人形機器人價格有望大幅下降」,宇樹科技創始人兼CEO王興興在WRC期間預測。當下,所有展臺都需要回答兩個問題:訂單能否跑贏技術?是否準備好迎接價格比拼? 營收額「跳級」 「去年我們全年營收才400多萬元,今年到現在為止已超過5500萬元,預計全年可以破億元。」雲幕智造總經理助理李大衛告訴北京商報記者。這家來自蘇州太倉的企業首次參加WRC,其皮膚人形機器人唐太宗、屈原、孔子等吸引了一波又一波觀眾互動。 「去年我們的營收基本都來自於工業場景,今年文旅場景的營收額佔比達60%。」李大衛說,文旅場景的產品就是那些有著人類皮膚質感的人形機器人。展臺上6款工業人形機器人是鋼鐵之軀,這類產品目前給公司帶來40%的營收。 從100%工業到工業文旅四六開,以雲幕智造的角度看,雙足人形機器人在工業場景的商業化落地,還處於非常局部崗位的應用示範狀態。 優必選、銀河通用等公司則直接把多種場景搬上展臺,其中優必選Walker S2人行機器人可以±162°靈活轉腰,能在0—1.8米全空間作業,做到靈活摸地、極限下蹲、遠距離抓取等動作。銀河通用的輪式人形機器人Galbot,除了展示在零售場景的看家本領,還在工業領域的汽車零件SPS分揀工作中「現場直播」,在多層堆疊且錯位的零件中,依靠視覺識別系統快速鎖定並抓取目標工件。 之所以強調工業,是因為近期曝光的機器人大單主要來自這個場景,如優必選中標覓億(上海)汽車科技有限公司9051.15萬元機器人設備採購項目,在此前,這家上市公司在工業場景的合作已多次曝光。 擎朗智能創始人兼CEO李通並不強調場景,他告訴北京商報記者,「不管是工業、服務還是醫療場景都可以,重要的是,在這個場景中是不是有一些相對簡單的崗位,是目前的技術能夠實現的」。 讓訂單跑在技術之上,這種務實的策略讓擎朗智能累計部署機器人產品超10萬臺。「今年(2025年)訂單增長挺快的,特別是海外市場,至少有50%的增長。」李通向北京商報記者透露。 「未來幾年,全行業人形機器人出貨量每年翻一番的節奏是可以保證的。」王興興也對行業做出了預測。 價格不是制約點 對宇樹科技新款雙足人形機器人R1價格的討論,同樣是WRC期間的焦點。 R1整機重量25千克,集成了語音和圖像多模態大模型,支持用戶進行二次開發與個性化定製,起售價3.99萬元。可以直觀對比的是,表演格鬥、會功夫的宇樹人形機器人G1價格9.9萬元起。 對於3.3萬元的起售價,王興興回應:「我們目前的降價其實是按型號劃分的,比如相對小一點的機器人可能就便宜一點,大的機器人稍微貴一些。不同產品系列裡都會有便宜的和貴的。我們希望給(大家)更好的價格,這樣有更多的人願意採購,也能更多地用起來。」 降價其實早有苗頭,3月優必選聯合北京人形機器人創新中心發布全尺寸科研教育人形機器人天工行者,售價29.9萬元。當時,這款產品主打的是「業內首款30萬元以下全尺寸科研教育人形機器人」,截至7月13日,天工行者在手訂單百臺,2025年預計交付超300臺。 雖然不同功能對應不同的價位,但外界想知道,宇樹科技R1降價,會不會讓行業進入價格戰。 「不會」,在與北京商報記者交流時,靈寶CASBOT創始人、董事長張正濤直截了當。在他看來,「首先,產品降價取決於產品定位,宇樹降價的那一款,屬於小型產品,本身成本就不高,降價是對供應鏈的利潤控制。其次,對於具備全操作能力的人形機器人,其產品能力、通用性和智能性才是根本,價格不是制約點,技術才是」。 雖然產品並未與宇樹科技、靈寶CASBOT直接對標,但處於行業上遊的靈心巧手聯合創始人張延柏也表達了類似的觀點,「宇樹的R1確實是現在人形市場非常低價的一個產品,宇樹能推出這樣的產品,是深厚的運動控制技術積累和規模效應帶來的。在靈巧手行業也不乏低價產品,但從整體的可用性上來看,價格戰應該不會愈演愈烈」。他同時補充,「整體行業價格的普惠化還是很明顯的,長期來看應該會逐步下降」。 等待規模化效應 李通用兩條曲線解釋成本下降後的未來,以海外市場為例,「發達國家勞動力成本高,能接受的價格也高,必然會形成一個剪刀差。整個機器人的成本不斷下降,勞動力成本不斷上升,最終實現一個拐點的時候,大規模落地就開始了」。 他還給出一個數據,擎朗智能的海外商業化採用僱傭制,租用一個機器人的價格是(當地)人力成本的1/3到1/2。 在和一家具有四足機器狗的具身智能創業公司相關人士交流時,對方向北京商報記者透露,自家消費級的產品不久後會推出優惠活動,價格在2萬元左右。 按照產品配置的雷射雷達、傳感器、電機、電池,「這些硬體加起來差不多就是這個價格」,該人士說,「等規模起來,硬體成本一定會下降」。 「技術創新是需要時間的」,WRC期間,多位從業者向北京商報記者強調,要保持長期主義。 機器人被譽為「製造業皇冠頂端的明珠」,具身智能更複雜,產業鏈分為「大腦」「本體」「小腦」三部分。 在屬於本身概念的硬體層面,張延柏這樣解釋長期主義的重要性和複雜性,「工程問題是影響量產非常關鍵的一環,好的靈巧手一定是一個六邊形戰士。需要小體積大力矩、自由度高、完全映射人類數據、多傳感器、支持各種數據採集、耐用性好、價格合適。解決完這樣的複雜問題之後,產品的競爭力和實際需求也是決定能否量產的關鍵因素,只有打開需求市場,才能夠有機會優化供給端的量產條件,實現規模化」。 按照李大衛的說法,當下制約人形機器人在工業場景規模化落地的最大問題是具身智能大腦,「目前工業操作實操數據集嚴重缺乏,導致工業操作底座大模型亟待突破,這是個行業問題,估計還要等待1—2年」。 作為一家聚焦多維觸覺感知的企業,帕西尼展臺上TORA-ONE機器人演示的精細操作能力,實際上是公司6月成立數據採集工廠後想要實現的具身智能未來,「高質量具身智能數據集將用於訓練具身智能模型,讓機器人泛化性得以飛躍性提升」,帕西尼相關人士向北京商報記者解釋。 巧合的是,作為京東展區的一部分,帕西尼TORA-ONE機器人的對面是人氣超高的宇樹機器人格鬥場,身後是「買機器人上京東」的交易平臺,技術與訂單在現實中交會。 北京商報記者 魏蔚/文
今年的上海書展上,一本立體書《走進石庫門》吸引了眾多讀者的目光。這是繼去年書展推出立體書《打開老房子》之後,文匯出版社再次用立體書的方式,讓上海的老建築「活」起來,給了讀者全方位「立體式」閱讀的體驗。在數字閱讀盛行的時代,這兩本書的編輯陳屹說:「更多人對於紙面上的立體造型的印象,還停留在賀卡上,對於立體書的刻板印象則是低幼,給孩子看的。現在希望通過立體書的形式,讓全國乃至全世界的讀者一起了解上海的老房子中的細節和文化,這種表現形式對於建築和修繕的專業人士也有學術價值。」毛坯到精裝,建築可觸摸《打開老房子》的誕生頗具偶然性。作者張默曾在網際網路和傳媒行業工作,因有學習木工及建築專業背景,30歲時成為建築遺產修繕從業者。2022年,在一棟國保級文物建築修繕竣工後,專家建議在工程實錄中加入立體書形式呈現,張默與插畫師吳金爽合作,一做就是兩年。當張默帶著這本自製的「毛坯」立體書找到編輯陳屹時,她雖無立體書製作經驗,卻看到了其價值,於是千方百計聯繫專業人士,將這本業餘作品打造成「精裝」出版物。她有個明確要求:做成中英雙語版。她認為,這樣能在更廣範圍傳播上海的建築文化。最終,讀者翻開這本書,就會發現書中主角並非房子,而是修繕老房子的傳統工藝和工匠。為精準呈現工藝,張默團隊挑選十幾種常見工藝,與學者、修繕專家緊密合作,請專家、學者校對確保信息準確。他們還突破書籍材料限制,加入水泥、顏料粉、石粒等真實修繕材料,設計旋轉齒輪、抽拉紙條等互動元素,讓讀者在參與中理解工藝,激發探索老房子的欲望。後來,這本書果真受到大家的喜愛——蒙古國的學生因它更深入了解上海建築,德國的建築從業者也將其作為禮物帶回國,《打開老房子》還走進了進博會新聞中心……藏著大「彩蛋」,閱讀似觀影《打開老房子》的成功促成了第二本立體書的誕生。靜安區文旅局老領導的牽頭,陳屹受委託再做一本關於石庫門的立體書。有了前一本的經驗,這次她找到更好的工作方法,讓專業的人各司其職,出版過程變得更得心應手,「該書從去年10月開始創作,今年6月完成,周期大幅縮短。」作為全國首本石庫門立體書,展開長達6米,以新穎形式展現石庫門建築的空間與裝飾藝術,讓讀者觸摸城市歷史脈絡。製作《走進石庫門》期間,陳屹與城市動漫合作,找來專業的紙藝師、插畫師……使得這本立體書在機關設計上更巧妙。「設計完一頁,就請專業的石庫門修繕專家來審定內容是否準確呈現方式是否恰當,保證了專業性和趣味性。」陳屹說。正如同濟大學教授伍江為這本書寫的序言中所說:「這本立體書以非常新穎的圖書形式,將石庫門建築的空間藝術與裝飾藝術生動直觀地表現出來,讓更多的讀者了解石庫門,熱愛石庫門,對上海石庫門建築文化的保護與傳承意義非凡。」翻開這本《走進石庫門》,讀者在互動中直觀理解經典石庫門建築結構。比如,能探索雕花門頭如何訴說身份、木屋架如何穩固支撐、不同屋面鋪設門道等建築奧秘。這些設計讓枯燥的知識在動手間自然領悟,拉近讀者與石庫門的距離。翻開書頁,不僅有立體老房子,還有充滿煙火氣的上海生活場景,仿佛能聽到弄堂吆喝、聞到飯菜香。書中還串聯起中共二大會址紀念館等紅色石庫門建築,讓建築與歷史交融。「現在,除了內容,圖書編輯也越來越在設計裝幀上下功夫,在書籍的版面和裝幀裡藏一些彩蛋等著讀者去發現,就像看電影那樣。」陳屹說,在《走進石庫門》這本書裡,也藏著不少「彩蛋」等著大家發現。立體書用精美、直觀、好玩的方式,讓歷史文化變得生動可感。《打開老房子》和《走進石庫門》正是如此,它們不僅是書籍,更是連接讀者與建築文化、歷史記憶的橋梁,讓我們在互動與探索中,重新發現閱讀的美好與文化的力量,這或許就是當下我們需要實體書的重要原因。
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