巴西農產品出口創紀錄 7月貿易順差達140億美元
2025-11-21 13:06 8,943次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
香港8月10日電 (記者 戴小橦)由西安戰士戰旗雜技團創新演繹的新版雜技芭蕾舞劇《天鵝湖》8日至10日在香港葵青劇院連演5場，為香港觀眾奉獻了唯美的視聽盛宴。 8月8日至10日，新版雜技芭蕾舞劇《天鵝湖》在香港葵青劇院上演。 記者 李志華 攝 新版雜技芭蕾舞劇《天鵝湖》由西安戰士戰旗雜技團在原版基礎上重新創作編排。在柴可夫斯基經典曲目《天鵝湖》的旋律中，純白無瑕的「白天鵝」俏立在王子肩頭，以一系列高難度動作翩然起舞。整部劇融匯了吊環等20多個雜技技巧。 主辦方介紹，改編版更加注重東方審美與文化表達，突出呈現中國古典審美意蘊，還創新性地使大唐長安的盛世風貌同西域異域的人文風情，以及「一帶一路」共建國家和地區的古老文明交相輝映，實現了各國獨特、燦爛文化的和諧交融。作為2025「國風國韻飄香江」系列演出之一，新版雜技芭蕾舞劇《天鵝湖》被納入香港特區政府康樂及文化事務署主辦的年度暑假盛典「國際綜藝合家歡」活動。 為進一步推動「國風國韻飄香江」品牌觸達更多香港青少年群體，《天鵝湖》項目組在港期間舉辦了兩場針對6歲至12歲兒童及其家庭的親子雜技工作坊，通過講解、展示、體驗、提問等多種互動方式，讓更多的小朋友體會到雜技的樂趣與技藝傳承的不易。(完)
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