成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
廣州8月11日電 (記者 程景偉)據廣東省相關部門11日介紹,首屆粵港澳大灣區創業大賽自今年5月下旬啟動報名以來,創客群體反響熱烈、報名踴躍。截至目前,大賽報名項目已突破7000個。 從報名參賽項目結構看,「量質齊飛」是顯著特點。人工智慧與機器人、集成電路與低空經濟、醫藥健康與生物製造、現代農業與食品科技、現代服務與文化創意五大賽道均呈現活躍態勢,參賽項目緊扣國家戰略方向,聚焦戰略性新興產業和高新技術領域。參賽項目普遍技術含量高、商業潛力大,許多團隊已註冊企業並擁有自主智慧財產權,成員中不乏博士、碩士等高層次人才,呈現出高學歷、高技術、高成長的鮮明特徵。 值得一提的是,港澳地區參賽項目已超過1700個,廣泛分布於所有賽道,其中現代服務與文化創意領域尤為活躍,數字文娛、設計創意、跨境服務等新業態不斷湧現。 廣東省人力資源和社會保障廳副廳長謝忠保表示,參賽項目呈現出覆蓋面廣、科技含量高、成長潛力強、港澳特色濃的鮮明亮點,體現了粵港澳大灣區創業生態的深厚底蘊和強大吸引力。 據悉,大賽啟動伊始,組委會先後赴北京、上海、杭州、武漢、西安、重慶、成都、長沙、南京、合肥等10個城市及香港、澳門舉辦了28場線下宣介活動,走進高校、創業孵化基地,與青年學生、初創團隊面對面交流。(完)
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