中俄兩國歌手滕王閣下唱響「跨越時空的旋律」
2025-11-25 03:53 1,197次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
青島8月10日電(王禹)2025賽季中超聯賽第20輪9日晚繼續進行。青島海牛坐鎮主場以5:1大勝「升班馬」雲南玉昆，暫時衝出降級區。 上一輪比賽，青島海牛客場不敵大連英博，以2勝5平12負的戰績位列第15位。本場比賽，球隊陣容喜憂參半，外援薩裡奇、奧古斯託因傷缺陣，鋒線大將蘭克爾澤解禁復出。 8月9日，青島海牛5:1擊敗雲南玉昆，暫離降級區。圖為青島海牛外援席爾瓦(右)射門。冷金城 攝 比賽第9分鐘，青島海牛先聲奪人，林創益定位球開至禁區，劉軍帥頭球破門，球隊取得1:0領先。第12分鐘，蘭克爾澤送出直塞球，席爾瓦過掉門將推射得分，青島海牛兩球領先。 第18分鐘，雲南玉昆扳回一城，奧斯卡擺脫劉軍帥防守，推射遠角破門。第40分鐘，奧斯卡抬腳蹬踏對方球員腹部，主裁判查看VAR後出示紅牌將其罰下。 易邊再戰，第71分鐘，車世偉接金洋洋傳球破門，球隊以3:1領先雲南玉昆。1分鐘後，蘭克爾澤單刀推射破門，青島海牛擴大領先優勢。 第94分鐘，雲南玉昆後場出現失誤，蘭克爾澤打空門梅開二度。最終，青島海牛5:1戰勝雲南玉昆，取得賽季第3勝，積分漲至14分，在先賽一場的情況下暫時逃離降級區。 8月9日，青島海牛5:1擊敗雲南玉昆，暫離降級區。圖為青島海牛球員慶祝進球。冷金城 攝 賽後，青島海牛主教練李霄鵬對到場的20338名觀眾表示感謝。他表示，球員們抓住機會取得了保級路上重要的一場勝利，希望球隊以後的每一步都走得紮實。 值得一提的是，本場比賽青島海牛推出全新球服，球服胸前加印「青島」字樣。俱樂部相關人士表示，作為一家挑起青島職業足球重擔30餘年的俱樂部，球隊此舉是希望激勵球員為了目標頑強拼搏，為城市榮譽而戰。(完)
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