成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月8日電 西藏昌都市八宿縣公安局8月7日通報:近日,有網友在網絡平臺發布消息稱「有人在318國道放置特製鐵塊,沿線多輛車『中招』爆胎,目前鐵塊已移交當地派出所」,消息發布後,引發廣大網友關注。接此警情,昌都市、八宿縣兩級公安機關高度重視,立即組織相關部門開展調查。目前,相關工作正在積極有序開展中,調查結果將及時向社會公布。 圖片來源:西藏昌都市八宿縣公安局微信公眾號
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
97685
19
2026-02-07 11:33
62457
58
2026-02-07 11:33
25387
37
2026-02-07 11:33
38569
65
2026-02-07 11:33
85761
19
2026-02-07 11:33
75124
19
2026-02-07 11:33
51746
97
2026-02-07 11:33
21853
49
2026-02-07 11:33
42583
21
2026-02-07 11:33
18925
14
2026-02-07 11:33
76935
52
2026-02-07 11:33
38219
61
2026-02-07 11:33
41689
84
2026-02-07 11:33
57281
28
2026-02-07 11:33
46579
69
2026-02-07 11:33
57269
78
2026-02-07 11:33
28934
24
2026-02-07 11:33
59274
32
2026-02-07 11:33
67415
89
2026-02-07 11:33
51847
45
2026-02-07 11:33
19257
45
2026-02-07 11:33
18462
56
2026-02-07 11:33
47296
41
2026-02-07 11:33
38156
76
2026-02-07 11:33
71243
54
2026-02-07 11:33
96238
61
2026-02-07 11:33
89146
49
2026-02-07 11:33
61927
51
2026-02-07 11:33
19764
24
2026-02-07 11:33
73492
15
2026-02-07 11:33
46953
73
2026-02-07 11:33
17396
24
2026-02-07 11:33
42981
32
2026-02-07 11:33
79635
92
2026-02-07 11:33
67549
97
2026-02-07 11:33
52431
71
2026-02-07 11:33
86325
95
2026-02-07 11:33
71392
81
2026-02-07 11:33
39876
68
2026-02-07 11:33
95367
13
2026-02-07 11:33
54378
81
2026-02-07 11:33
36578
45
2026-02-07 11:33
69538
67
2026-02-07 11:33
16253
69
2026-02-07 11:33
76351
29
2026-02-07 11:33
24735
12
2026-02-07 11:33
92587
46
2026-02-07 11:33
31467
41
2026-02-07 11:33
28793
59
2026-02-07 11:33
37516
62
2026-02-07 11:33
71632
27
2026-02-07 11:33
| 月夜直播在线观看 | 魅影5.3直播 |
| 美女直播app | |
| 花间直播 | 蝶恋直播 |
| 直播软件下载 | |
| 暖暖直播 | 月夜直播 |
| 大鱼直播 | |
| 彼岸直播 | 春雨直播安装包 |
| 零七直播 | |
| 青柠直播 | 少妇免费直播 |
| 伊人直播网站 | |
| 零七直播 | 抓饭直播 |
| 趣播 | |
| 金桔直播 | 伊人下载 |
| 比心直播 | |
| 青草直播 | 西甲直播 |
| 彼岸直播 | |
| 直播软件下载 | 樱花直播nba |
| 黑白直播体育 | |
| 蜜桃直播 | tvn直播 |
| 抖音成人版 | |