（抗戰勝利80周年）廣西柳州舊機場石碾見證烽火情 飛虎隊記憶續寫中美友誼
2025-11-25 14:24 4,285次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
盛夏時節，瓜果飄香。為解決果農銷售與市容管理的矛盾，金山區金山衛鎮農建村在東平北路與南陽灣路路口設立了一處為期兩個月的臨時果蔬疏導點，既方便市民購買新鮮水果，又有效規範了經營秩序。8月14日上午，記者在該疏導點看到，葡萄、黃桃等應季水果琳琅滿目，香氣四溢，吸引了眾多市民駐足選購。「東西新鮮，價格也合適，下班路過順便買點很方便。」市民傅女士表示，這種家門口的市集很有生活氣息。該臨時疏導點位於農建村8組，臨近東平北路西側草坪區域。現場不僅劃定了便於停車的區域，還配備了垃圾箱等設施。五六戶售賣攤位有序分布，主要銷售當地種植戶自產的葡萄等時令水果。「往年夏天水果大量上市時，部分果農會在城市道路兩側佔道經營，既影響居民出行和交通安全，也有損市容環境。」農建村委會工作人員陳浩介紹，為疏堵結合，金山衛鎮農建村和鎮城管等部門積極協調，自今年8月起設立了這處臨時疏導點，為期兩個月。此舉一方面為本地種植戶提供了規範的銷售渠道，另一方面也有效避免了佔道經營亂象。村委會會定期進行管理，維護現場秩序，並要求攤主做好環境衛生保潔工作。果農翁先生表示，他家種植葡萄已有二十多年，果園有夏黑、巨峰等多個品種，在本地小有名氣。「早上六點出攤，晚上九點結束，早晚高峰期人比較多。」據悉，農建村目前有六家水果種植大戶，果園面積一百多畝，當前正值水果集中上市期。該疏導點的設立，通過明確經營時間、衛生責任和秩序規範，成功引導原本零散的攤點集中、文明、有序經營，實現了惠農便民與城市精細化管理雙贏，守護了市民的「夏日甜蜜」。
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